TY - 上海交通大学学报 A1 - 庄鹏,冯正平,毕安元,郑天海,潘万钧,赵硕 T1 - 近水面低速工况下的潜航器深度复合控制 Y1 - JF - 上海交通大学学报 JO - 上海交通大学学报 SP - 1084 EP - 1090 VL - 53 IS - 9 UR - https://xuebao.sjtu.edu.cn N1 - 10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.09.010 ER -