TY - 上海交通大学学报 A1 - 郁程,董小倩,杨晨俊 T1 - 侧推器体积力模型及其应用 Y1 - 2018-03-28 JF - 上海交通大学学报 JO - 上海交通大学学报 SP - 291 EP - 296 VL - 52 IS - 3 UR - https://xuebao.sjtu.edu.cn N1 - 10.16183/j.cnki.jsjtu.2018.03.006 ER -