TY - 上海交通大学学报 A1 - 张建军1,刘卫东1,张溢文2,汤伟江1,2 T1 - 基于微机电系统的水下灵巧手触觉力测量传感器 Y1 - 2018-01-01 JF - 上海交通大学学报 JO - 上海交通大学学报 SP - 76 EP - 82 VL - 52 IS - 1 UR - https://xuebao.sjtu.edu.cn N1 - 10.16183/j.cnki.jsjtu.2018.01.012 ER -