TY - 上海交通大学学报 A1 - 邓勇军a, 吴明辉b, 陈锦云a, 陈善本a T1 - 移动焊接机器人的工件识别及焊缝起始位置定位   Y1 - 2012-07-30 JF - 上海交通大学学报 JO - 上海交通大学学报 SP - 1054 EP - 1058 VL - 46 IS - 07 UR - https://xuebao.sjtu.edu.cn N1 - ER -