TY - 上海交通大学学报 A1 - 张泽, 段广仁, 孙勇 T1 - 基于对偶四元数的交会对接相对位姿测量算法 Y1 - 2011-03-30 JF - 上海交通大学学报 JO - 上海交通大学学报 SP - 398 EP - 402 VL - 45 IS - 03 UR - https://xuebao.sjtu.edu.cn N1 - ER -