%A 闵永智1,肖本郁1,党建武1,殷超1,岳彪1,马宏锋2 %T  轨道扣件缺失的机器视觉快速检测方法 %0 Journal Article %D 2017 %J 上海交通大学学报 %R 10.16183/j.cnki.jsjtu.2017.10.017 %P 1268-1272 %V 51 %N 10 %U {https://xuebao.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_41399.shtml} %8 2017-10-31 %X  轨道扣件缺失检测是铁路日常巡检的一项重要内容,结合现代化铁路对自动化检测技术的实时性和自适应性要求,提出了一种基于机器视觉的轨道扣件缺失实时检测方法.为了应对环境光线的干扰,设计了遮光罩加LED辅助光源的图像采集装置,利用开关型中值滤波和基于图像梯度幅值的改进Canny边缘检测方法,对扣件边缘特征进行自适应图像增强.结合扣件弹条稳定的内外边缘轮廓特征,利用基于曲线特征投影的模板匹配实现了扣件缺失的实时检测.经过实验验证,平均每帧图像的处理时间为245.61ms,平均正确识别率为85.8%,且该方法具有一定的自适应性,最高支持3.82m/s的推行速度,可满足对实际运营线路进行扣件缺失实时检测的需求.