%A 颜翚, 葛彤, 王彪 %T 一种新型重于水的自治式潜水器及其先进性分析     %0 Journal Article %D 2012 %J 上海交通大学学报 %R %P 1173-1177 %V 46 %N 08 %U {https://xuebao.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_40080.shtml} %8 2012-08-31 %X 提出了一种新型重于水的自治式潜水器( Autonomous Underwater Vehicle, AUV).该AUV可工作于负浮力条件下,利用一对较大的翼在航行过程中流体的升力来平衡其自身重量,节约了浮力部件占用的空间,使其成本与速度较传统AUV均有很大提高.阐述了该新型AUV的基本组成与工作原理,初步分析了其先进性.通过风洞试验数据与传统AUV性能参数对比,结果显示,这种重于水的AUV在能源利用与高速作业方面优势较为明显.最后,对重于水的AUV的应用前景做出了一些预测,希望待一些关键问题得到解决后,这种新型的AUV能够应用得更加广泛.