%A 石望, 刘锦阳 %T 大变形弹塑性梁的刚柔耦合动力学特性 %0 Journal Article %D 2011 %J 上海交通大学学报 %R %P 1469-1474 %V 45 %N 10 %U {https://xuebao.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_39798.shtml} %8 2011-10-31 %X 研究了大变形弹塑性梁的刚柔耦合动力学特性.从弹塑性梁的非线性本构关系和非线性应变位移关系出发,给出了曲率的精确表达式;基于绝对节点坐标法,用虚功原理建立了大变形弹塑性梁的动力学变分方程;用有限元法对梁进行离散,建立了大变形弹塑性梁的刚柔耦合动力学方程.对重力作用下的柔性单摆进行数值仿真.结果表明,弹塑性梁的横向变形呈现平均值大和振幅衰减的特征,计算结果较基于小变形理论的一次近似模型稳定,适用于大变形问题.