%A 裴轶群, 李英辉 %T  二级深拖系统的瞬态仿真及升沉补偿 %0 Journal Article %D 2011 %J 上海交通大学学报 %R %P 581-584 %V 45 %N 04 %U {https://xuebao.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_39622.shtml} %8 2011-04-29 %X  采用集中质量法建立缆绳动力学模型,在给出边界条件和初始条件后,利用龙格库塔算法对二阶偏微分方程组进行数值分析,并对缆绳运动进行仿真.结果表明:系统动态稳定存在,二级拖体升沉补偿效果良好.