%A 张民, 陈欣, 陆宇平, 臧月进 %T 基于μ综合方法的空空导弹鲁棒驾驶仪设计 %0 Journal Article %D 2011 %J 上海交通大学学报 %R %P 418-422 %V 45 %N 03 %U {https://xuebao.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_39611.shtml} %8 2011-03-30 %X 为了提高导弹驾驶仪的鲁棒性能,采用μ综合方法设计了算例空空导弹三通道的控制律.设计过程中考虑了控制对象的参数不确定性、未建模动态特性、外部扰动和通道间耦合等因素,解决了经典控制方法只能进行鲁棒性验证的问题.相对于其他鲁棒控制方法,μ综合方法还可以同时针对鲁棒稳定性和鲁棒性能进行设计.仿真结果表明,μ综合驾驶仪满足各项性能指标,具有良好的鲁棒性能.