%A 刘晓东, 吴云洁, 田大鹏, 王俊峰 %T 基于干扰观测器的飞行仿真转台滑模控制器 %0 Journal Article %D 2011 %J 上海交通大学学报 %R %P 393-397 %V 45 %N 03 %U {https://xuebao.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_39597.shtml} %8 2011-03-30 %X  针对飞行仿真转台中干扰观测器(DOB)对等效干扰项估计不足而影响跟踪精度的问题,提出一种基于DOB的滑模变结构控制器(SMVSC).它引入了附加干扰补偿项以及跟踪指令的速度信号和加速度信号,定义了一种新的滑模趋近律形式,并满足系统广义滑模存在条件.通过某单轴飞行仿真转台的实验结果表明,与传统的比例微分(PD)控制器+DOB方案相比,该控制方案提高了跟踪精度,同时,对系统参数变化和力矩扰动也具有更强的鲁棒性.