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2016 , Vol. 50 >Issue 12: 1877 - 1880

DOI: https://doi.org/10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.12.012

实时跟踪焊缝特征的感兴趣区域特征提取算法

  • 黄色吉 ,
  • 许燕玲 ,
  • 杨雪君 ,
  • 侯震 ,
  • 陈善本 ,
  • 韩瑜
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  • 上海交通大学, 中国船舶重工集团公司第716研究所

网络出版日期: 2025-07-02

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实时跟踪焊缝特征的感兴趣区域特征提取算法

  • 黄色吉 ,
  • 许燕玲 ,
  • 杨雪君 ,
  • 侯震 ,
  • 陈善本 ,
  • 韩瑜
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  • 上海交通大学, 中国船舶重工集团公司第716研究所

Online published: 2025-07-02

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摘要

针对国产自主品牌机器人,基于感兴趣区域自适应获取方法设计开发了具有独立知识产权的机器人视觉焊缝跟踪系统,用于实时采集并处理焊缝图像,准确地获取焊缝特征值并进行了相关焊缝跟踪实验.结果表明,跟踪系统实时性好,纠偏准确,鲁棒性强.

关键词： 感兴趣区域, 焊缝跟踪, 自适应, 特征提取, 机器人焊接

本文引用格式

黄色吉 , 许燕玲 , 杨雪君 , 侯震 , 陈善本 , 韩瑜 . 实时跟踪焊缝特征的感兴趣区域特征提取算法[J]. 上海交通大学学报, 2016 , 50(12) : 1877 -1880 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.12.012

Abstract

针对国产自主品牌机器人,基于感兴趣区域自适应获取方法设计开发了具有独立知识产权的机器人视觉焊缝跟踪系统,用于实时采集并处理焊缝图像,准确地获取焊缝特征值并进行了相关焊缝跟踪实验.结果表明,跟踪系统实时性好,纠偏准确,鲁棒性强.

Key words： 感兴趣区域, 焊缝跟踪, 自适应, 特征提取, 机器人焊接

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