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2016 , Vol. 50 >Issue 10: 1540 - 1544

DOI: https://doi.org/10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.10.006

基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现

  • 张淑珍 ,
  • 于子然 ,
  • 孔民秀 ,
  • 杨萍 ,
  • 李春玲
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  • 兰州理工大学, 哈尔滨工业大学

网络出版日期: 2025-07-02

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基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现

  • 张淑珍 ,
  • 于子然 ,
  • 孔民秀 ,
  • 杨萍 ,
  • 李春玲
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  • 兰州理工大学, 哈尔滨工业大学

Online published: 2025-07-02

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摘要

基于Window操作系统的实时扩展系统(RTX)设计了孤焊机器人控制系统.采用模块化方法和单一工控机,利用开放的实时以太网络通信协议EtherCAT总线技术,基于VC软件完成了人/机交互界面以及各功能模块的设计,并通过实验测试了孤焊机器人控制系统在RTX环境下EtherCAT主、从站发送和接收数据帧的时钟漂移.结果表明,所设计的控制系统具有良好的实时性与开放性.

关键词： 弧焊机器人, 实时扩展系统控制, 以太网络通信协议

本文引用格式

张淑珍 , 于子然 , 孔民秀 , 杨萍 , 李春玲 . 基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现[J]. 上海交通大学学报, 2016 , 50(10) : 1540 -1544 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.10.006

Abstract

基于Window操作系统的实时扩展系统(RTX)设计了孤焊机器人控制系统.采用模块化方法和单一工控机,利用开放的实时以太网络通信协议EtherCAT总线技术,基于VC软件完成了人/机交互界面以及各功能模块的设计,并通过实验测试了孤焊机器人控制系统在RTX环境下EtherCAT主、从站发送和接收数据帧的时钟漂移.结果表明,所设计的控制系统具有良好的实时性与开放性.

Key words： 弧焊机器人, 实时扩展系统控制, 以太网络通信协议

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