上海交通大学学报

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2016 , Vol. 50 >Issue 7: 1114 - 1118

DOI: https://doi.org/10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.07.022

喷水推进操舵控制系统干扰观测器设计

  • 龚征华 ,
  • 李刚强 ,
  • 熊文 ,
  • 李俊舟 ,
  • 于云潇 ,
  • 袁景淇
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  • 中国船舶及海洋工程设计研究院, 上海交通大学

网络出版日期: 2025-07-02

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喷水推进操舵控制系统干扰观测器设计

  • 龚征华 ,
  • 李刚强 ,
  • 熊文 ,
  • 李俊舟 ,
  • 于云潇 ,
  • 袁景淇
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  • 中国船舶及海洋工程设计研究院, 上海交通大学

Online published: 2025-07-02

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摘要

介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,对某船舶喷水推进器中的操舵控制系统进行了建模,设计了负载干扰观测器.仿真结果表明,基于干扰观测器的2自由度控制能够提高操舵系统的抗强干扰性能.

关键词： 喷水推进, 操舵控制系统, 液压系统, 干扰观测器, 2自由度控制

本文引用格式

龚征华 , 李刚强 , 熊文 , 李俊舟 , 于云潇 , 袁景淇 . 喷水推进操舵控制系统干扰观测器设计[J]. 上海交通大学学报, 2016 , 50(7) : 1114 -1118 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.07.022

Abstract

介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,对某船舶喷水推进器中的操舵控制系统进行了建模,设计了负载干扰观测器.仿真结果表明,基于干扰观测器的2自由度控制能够提高操舵系统的抗强干扰性能.

Key words： 喷水推进, 操舵控制系统, 液压系统, 干扰观测器, 2自由度控制

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