基于改进的超宽带危化品仓储堆垛定位技术

戴波; 吕昕; 刘学君; 徐文星; 李志超; 杨光

doi:10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.06.024

摘要

提出了基于货物定位技术的危化品仓储堆垛监控新方法.利用货物堆放位置的精确定位参数和货物尺寸数据实现了仓储堆垛位置的三维重构,进而对危化品贮存的五距进行实时监控,通过对超宽带(UWB)技术的静态、动态定位性能实验和定位算法进行分析,针对定位误差的来源提出了多时段协同定位方法,以提高其定位精度.结果表明,改进的UWB定位技术具有定位可靠、精度较高的优点,适用于危化品仓储堆垛的五距监控.

关键词： 危化品, 仓储堆垛, 五距监测, 超宽带, 定位技术

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戴波 , 吕昕 , 刘学君 , 徐文星 , 李志超 , 杨光 . 基于改进的超宽带危化品仓储堆垛定位技术[J]. 上海交通大学学报, 2016 , 50(6) : 963 -967 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.06.024

Abstract

提出了基于货物定位技术的危化品仓储堆垛监控新方法.利用货物堆放位置的精确定位参数和货物尺寸数据实现了仓储堆垛位置的三维重构,进而对危化品贮存的五距进行实时监控,通过对超宽带(UWB)技术的静态、动态定位性能实验和定位算法进行分析,针对定位误差的来源提出了多时段协同定位方法,以提高其定位精度.结果表明,改进的UWB定位技术具有定位可靠、精度较高的优点,适用于危化品仓储堆垛的五距监控.

Key words： 危化品, 仓储堆垛, 五距监测, 超宽带, 定位技术

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