一类约束线性切换系统的滚动优化控制

宋秀兰; 俞立

doi:10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.11.008

摘要

针对具有任意切换序列的约束线性切换系统,提出一种切换控制律的滚动优化设计方法.利用共同控制Lyapunov函数构造一个解析的无约束切换状态反馈控制律.基于滚动优化原理进行切换控制律的滚动优化再设计,使之满足系统约束和优化性能指标.利用共同控制Lyapunov函数的性质,在理论上证明所提切换控制律的渐近稳定性、逆最优性和共同扇形裕度(0.5,∞),并用数值仿真验证了结果的有效性.

关键词： 切换系统, 滚动优化控制, 共同控制Lyapunov函数, 稳定性

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宋秀兰 , 俞立 . 一类约束线性切换系统的滚动优化控制[J]. 上海交通大学学报, 2015 , 49(11) : 1635 -1640 . DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.11.008

Abstract

针对具有任意切换序列的约束线性切换系统,提出一种切换控制律的滚动优化设计方法.利用共同控制Lyapunov函数构造一个解析的无约束切换状态反馈控制律.基于滚动优化原理进行切换控制律的滚动优化再设计,使之满足系统约束和优化性能指标.利用共同控制Lyapunov函数的性质,在理论上证明所提切换控制律的渐近稳定性、逆最优性和共同扇形裕度(0.5,∞),并用数值仿真验证了结果的有效性.

Key words： 切换系统, 滚动优化控制, 共同控制Lyapunov函数, 稳定性

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