基于机器视觉的在线型钢平直度检测，对型钢图像关键角点快速、准确地提取是实现精确检测的关键技术问题。针对FAST算法需要人工设定角点筛选阈值和角点提取存在大量伪角点的问题，论文提出一种自适应阈值生成及校正策略，能够在自动获取初始阈值的基础上，根据角点数是否达到初始角点集要求对阈值实时校正直至达到适当值，以减少关键角点遗漏。同时，在采用FAST提取角点的基础上，利用SUSAN算法剔除伪角点，以保证关键角点提取的有效性。经试验证明，在检测环境和对象特性发生变化时，该算法仍然可以准确、快速地检测到型钢关键角点，在为型钢平直度检测实时提供精确角点的基础上，提高角点提取的自适应性。