上海交通大学学报 ›› 2016, Vol. 50 ›› Issue (12): 1921-1924.doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.12.022
卢立晖, 李凯强, 辛鹏, 石圩, 樊丁
卢立晖, 李凯强, 辛鹏, 石圩, 樊丁
摘要： 针对双弧脉冲惰性气体保护焊(MIG)的特点和控制要求,提出了视觉反馈并控制主弧弧长来稳定整个耦合电弧的控制策略.在此基础上,搭建了基于xPC的双弧脉冲MIG焊实时控制系统,设计了主弧弧长视觉提取方案,并进行了基于视觉反馈的耦合电弧稳定性控制实验.结果表明,通过视觉传感并控制主弧弧长的稳定来保证整个耦合电弧稳定的控制策略是可行的,能够满足双弧脉冲MIG焊的控制要求,保证焊接过程的稳定进行,焊接效果良好.
