上海交通大学学报 ›› 2016, Vol. 50 ›› Issue (12): 1877-1880.doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.12.012
黄色吉, 许燕玲, 杨雪君, 侯震, 陈善本, 韩瑜
黄色吉, 许燕玲, 杨雪君, 侯震, 陈善本, 韩瑜
摘要： 针对国产自主品牌机器人,基于感兴趣区域自适应获取方法设计开发了具有独立知识产权的机器人视觉焊缝跟踪系统,用于实时采集并处理焊缝图像,准确地获取焊缝特征值并进行了相关焊缝跟踪实验.结果表明,跟踪系统实时性好,纠偏准确,鲁棒性强.
