上海交通大学学报 ›› 2016, Vol. 50 ›› Issue (10): 1573-1577.doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.10.013
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杨雪君, 许燕玲, 黄色吉, 侯震, 陈善本, 韩瑜
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摘要： 针对典型的V型坡口焊缝,采用自主研发的激光视觉传感系统设计了一种基于投影拟合方法的焊缝特征点识别算法,并通过实验加以验证.结果表明,所提出的算法对焊缝特征点的提取精度较高.
关键词: 机器人焊接, 焊缝识别, 特征提取, 投影拟合方法
Abstract: 针对典型的V型坡口焊缝,采用自主研发的激光视觉传感系统设计了一种基于投影拟合方法的焊缝特征点识别算法,并通过实验加以验证.结果表明,所提出的算法对焊缝特征点的提取精度较高.
Key words: 机器人焊接, 焊缝识别, 特征提取, 投影拟合方法
杨雪君, 许燕玲, 黄色吉, 侯震, 陈善本, 韩瑜. 一种基于结构光的V型坡口焊缝特征点识别算法[J]. 上海交通大学学报, 2016, 50(10): 1573-1577.
杨雪君, 许燕玲, 黄色吉, 侯震, 陈善本, 韩瑜. 一种基于结构光的V型坡口焊缝特征点识别算法[J]. Journal of Shanghai Jiao Tong University, 2016, 50(10): 1573-1577.
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