上海交通大学学报 ›› 2016, Vol. 50 ›› Issue (6): 917-922.doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.06.017
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李大字, 李憧, 靳其兵
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摘要： 根据复合控制的思想,将滑模控制中的滑模面和切换律引入自抗扰控制中,设计了一种自抗扰控制器,以用于处理不确定系统和大范围不确定性问题.采用切换律的概念,以获取自抗扰控制系统的主输出、增强系统抗干扰能力和提高系统稳定性.同时,通过仿真实例,介绍了自抗扰控制以及带滑模的自抗扰控制的设计和推导过程,并与传统的比例-积分-微分方法的控制效果进行比较.结果表明,引入切换律的自抗扰控制器能够对不确定系统进行较好地控制.
关键词: 不确定系统, 滑模, 切换律, 自抗扰控制, 复合控制
Abstract: 根据复合控制的思想,将滑模控制中的滑模面和切换律引入自抗扰控制中,设计了一种自抗扰控制器,以用于处理不确定系统和大范围不确定性问题.采用切换律的概念,以获取自抗扰控制系统的主输出、增强系统抗干扰能力和提高系统稳定性.同时,通过仿真实例,介绍了自抗扰控制以及带滑模的自抗扰控制的设计和推导过程,并与传统的比例-积分-微分方法的控制效果进行比较.结果表明,引入切换律的自抗扰控制器能够对不确定系统进行较好地控制.
Key words: 不确定系统, 滑模, 切换律, 自抗扰控制, 复合控制
李大字, 李憧, 靳其兵. 不确定系统的滑模与自抗扰控制方法[J]. 上海交通大学学报, 2016, 50(6): 917-922.
李大字, 李憧, 靳其兵. 不确定系统的滑模与自抗扰控制方法[J]. Journal of Shanghai Jiao Tong University, 2016, 50(6): 917-922.
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