上海交通大学学报

上海交通大学学报 ›› 2015, Vol. 49 ›› Issue (11): 1635-1640.doi: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.11.008

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一类约束线性切换系统的滚动优化控制

宋秀兰, 俞立   

  1. 浙江工业大学
  • 发布日期:2025-07-01

一类约束线性切换系统的滚动优化控制

宋秀兰, 俞立   

  1. 浙江工业大学
  • Published:2025-07-01

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摘要： 针对具有任意切换序列的约束线性切换系统,提出一种切换控制律的滚动优化设计方法.利用共同控制Lyapunov函数构造一个解析的无约束切换状态反馈控制律.基于滚动优化原理进行切换控制律的滚动优化再设计,使之满足系统约束和优化性能指标.利用共同控制Lyapunov函数的性质,在理论上证明所提切换控制律的渐近稳定性、逆最优性和共同扇形裕度(0.5,∞),并用数值仿真验证了结果的有效性.

关键词: 切换系统, 滚动优化控制, 共同控制Lyapunov函数, 稳定性

Abstract: 针对具有任意切换序列的约束线性切换系统,提出一种切换控制律的滚动优化设计方法.利用共同控制Lyapunov函数构造一个解析的无约束切换状态反馈控制律.基于滚动优化原理进行切换控制律的滚动优化再设计,使之满足系统约束和优化性能指标.利用共同控制Lyapunov函数的性质,在理论上证明所提切换控制律的渐近稳定性、逆最优性和共同扇形裕度(0.5,∞),并用数值仿真验证了结果的有效性.

Key words: 切换系统, 滚动优化控制, 共同控制Lyapunov函数, 稳定性