上海交通大学学报(自然版) ›› 2015, Vol. 49 ›› Issue (03): 366-370.
王秀平1,2,白瑞林1,刘子腾1
收稿日期:
2014-07-08
出版日期:
2015-03-30
发布日期:
2015-03-30
基金资助:
江苏省自然科学基金项目(BK20141115),江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)资助
WANG Xiuping1,2,BAI Ruilin1,LIU Ziteng1
Received:
2014-07-08
Online:
2015-03-30
Published:
2015-03-30
摘要:
摘要: 根据交比与角度之间的联系,提出了一种由任意平行四边形标定摄像机内参数的线性方法.采用关于空间平面上平行四边形的2种不同方案,运用拉盖尔定理和交比不变性原理,计算2个圆环点的图像坐标,再利用圆环点在绝对二次曲线上这一特点来线性标定摄像机内参数,完成标定只需3幅图像.文章将以往通过正交直线求圆环点的方法进行了扩展,采用任意斜交直线也可求圆环点,因而具有更广泛的适用性.模拟实验和真实图像实验均证明了该方法的可行性.
中图分类号:
王秀平1,2,白瑞林1,刘子腾1. 由任意平行四边形确定摄像机内参数的方法[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2015, 49(03): 366-370.
WANG Xiuping1,2,BAI Ruilin1,LIU Ziteng1. A Novel Approach for Determining Intrinsic Parameters of Camera Using Two Parallelograms[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2015, 49(03): 366-370.
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