聚酰亚胺的冷风微量润滑辅助切削工艺
Cryogenic Minimal Quantity Lubrication Assisted Cutting Process for Polyimide Materials
通讯作者: 雷学林,男,副教授,电话(Tel.):15000654638;E-mail:xuelinlei@ecust.edu.cn.
责任编辑: 陈晓燕
收稿日期: 2021-05-21
基金资助: |
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Received: 2021-05-21
作者简介 About authors
曹拯(1997-),男,湖北省十堰市人,硕士生,主要从事切削理论与刀具的研究.
研究了冷风微量润滑辅助的多孔聚酰亚胺材料切削加工性能,并探讨了切削加工工艺参数对多孔材料切削加工效果(切削力、表面加工质量及含油率)的影响规律.结果表明,相较于干切削和低温冷风切削,冷风微量润滑切削的切削温度及已加工表面粗糙度最低,多孔流道损伤最小.切削深度和进给量分别是对铣削力和表面粗糙度影响最大的因素.切屑毛边、撕裂等缺陷是导致表面粗糙度增大的主要因素.工件表面存在的拉丝、微裂纹、堆叠及微小碎屑附着等缺陷是材料含油率及输油率降低的根本原因.正交实验获得冷风微量润滑辅助条件下多孔聚酰亚胺材料最优加工参数:切削速度vc=(85±5) mm/min,进给量fz=(0.28±0.02) mm/r,切削深度ap=(0.8±0.1) mm.冷风微量润滑切削技术可以实现多孔聚酰亚胺材料的低损伤加工,获得高含油率及高输油率的保持架产品.
关键词:
The cutting performance of the porous polyimide material assisted by cold air trace lubrication was investigated, and the influence law of cutting process parameters on the cutting effect (cutting force, surface finish quality, and oil content) of the porous material was explored. The results show that compared with dry cutting and low-temperature cold air cutting, the cutting temperature and the machined surface roughness of cold air micro-lubrication cutting are the lowest, and the damage to the porous runner is the smallest. The depth of cut and the feed volume are the factors that have the greatest influence on milling force and surface roughness, respectively. Defects such as chip burrs and tears are the main factors that lead to the increase in surface roughness. The existence of drawing, micro-crack, stacking, and tiny debris on the workpiece surface are the main causes for the decrease in the oil content and oil delivery rate of the material. The optimal machining parameters of the porous polyimide material in the orthogonal experiment with the aid of cold air trace lubrication are vc=(100±2) mm/min, fz=(0.3±0.01) mm/r, ap=(0.8±0.1) mm (vc is the cutting speed, fz is the feeding rate, and ap is the cutting depth). With the assist of the cryogenic minimal quantity lubrication technology, the low damage processing, high oil content, and high oil delivery rate of cage products can be obtained.
Keywords:
本文引用格式
曹拯, 雷学林, 张航, 蔡晓江.
CAO Zheng, LEI Xuelin, ZHANG Hang, CAI Xiaojiang.
多孔聚酰亚胺含油材料不仅具有良好的机械性能、耐宽温域性、优良的化学稳定性和摩擦磨损性能[1],而且具备较好的自润滑和存油性能,因此广泛应用于航天卫星、武器装备和微电子等领域的润滑系统[2-3].保持架作为卫星轴承组件的关键结构件及重要储油件,在保障卫星轴承组件长寿命、高精度工作中起着重要作用.在轴承转速、载荷及温度等外界条件一定时,多孔聚酰亚胺保持架内部润滑油在热力及离心力的作用下,不断从微孔流道输送至摩擦表面,建立出油率与吸油率相等的动态平衡,形成稳定油膜,降低摩擦因数并保证长时间的稳定润滑[4].然而,多孔材料在切削加工过程中的局部高温易导致多孔材料的局部熔融与结构塌陷,引起内部微流道的阻塞及表面微裂纹的产生,更为严重的是产生的微小切屑发生黏结,进而造成多孔材料内部流道的二次阻塞,极大地降低保持架的含油和输油性能.因此,解决切削加工中因局部高温导致的流道阻塞现象,实现多孔含油材料的低损伤加工势在必行.
冷风微量润滑(Cryogenic Minimal Quantity Lubrication, CMQL)技术是一种将微量润滑与低温技术相结合的绿色辅助切削技术[5].在切削加工过程中,该技术利用喷冷系统将 -10~-40 ℃ 的低温气体混入微量润滑剂,将气雾吹送至加工区域,代替切削液实现对工件、刀具、切屑的高效降温和润滑[6⇓-8].CMQL具有切削液用量少、切削温度低、防止切屑黏结、延长刀具寿命、提高加工表面质量等优点[9⇓⇓⇓-13].CMQL切削时,高压高速的低温介质可以对工件表面进行急速强力冷却,一方面可以有效降低加工区域的温度,避免多孔聚合物材料产生熔融黏结,提高表面加工质量;另一方面可以及时带走切屑,防止碎屑对孔道的阻塞[14].可见,采用CMQL辅助切削是实现多孔聚酰亚胺材料低损伤加工的有效途径.
对于聚酰亚胺等聚合物材料,传统加工过程中存在切削力大、加工效率低、加工表面质量差等问题,难以满足精密加工要求[15].此外,工程塑料的特性在实际加工中较易被水溶性切削液破坏,因此一般较少采用传统浇筑式切削液进行冷却润滑,这极大地降低了加工精度及刀具寿命.近年来,国内外学者对聚合物材料加工开展了相关的理论与实验研究.切削参数方面,通过纤维增强聚合物材料在不同切削参数下的端铣实验[16],发现进给量是影响材料切削性能的主要因素,而在低温冷却辅助条件下[17-18],加工参数对表面粗糙度的影响顺序由大到小为切削深度、切削速度、冷却温度、进给量和液氮流速,确定最佳切削参数为切削速度100 m/min、切削深度1.5 mm、纤维取向40°.材料切削性能方面,通过低温冷却辅助条件下的纤维增强复合材料研究[17],发现低温冷却条件比传统加工对已加工表面粗糙度有显著改进作用.此外,在低温冷风辅助条件下,刀具寿命提升显著,比室温条件下加工延长了45.6%,并且材料表面加工质量也得到改善[19],表明CMQL技术对聚酰亚胺等复合材料的切削加工有一定优势.通过低温冷风条件的聚酰胺复合材料切削加工机理研究得知,低温冷风会引起复合材料的拉伸和挤压强度增加,导致材料脆性增加,且多孔含油材料的摩擦因数与供油量和润滑油黏度有关,当速度增加到0.15 m/s时,润滑状态由边界润滑变为混合润滑,摩擦因数开始降低.除切削加工外,通过特殊的加工方式,包括高压喷射加工、激光和电火花加工[20⇓-22]也可以提高聚合物材料的加工性能.综上,目前对聚合物材料加工的研究主要集中在材料的切削性能及切削机理等方面,已经证明了冷风微量润滑技术可有效减少聚酰亚胺复合材料加工时的刀具磨损,改善已加工表面的表面质量,而关于多孔高分子材料切削加工后内部多孔流道阻塞情况的报道较少.
本文以多孔聚酰亚胺为研究对象,开展了不同冷却润滑方式(介质材料、介质温度)铣削多孔聚酰亚胺后的对比实验,确定了CMQL加工多孔含油材料的优势及可实施性,并进一步通过正交实验,分析了CMQL低损伤加工机理及特征变化规律,得到多孔聚酰亚胺含油材料在冷风微量润滑条件下的最佳工艺参数.
1 多孔聚酰亚胺的冷风微量润滑切削加工实验设计
1.1 工件及刀具
多孔聚酰亚胺保持架主动供油的关键部分在于保持架与滚动体接触的兜孔处,兜孔间隙的尺寸精度会影响保持架的含油及输油能力,而保持架兜孔处的加工为铣削加工,故本文采用铣削加工开展实验.
图1
表1 多孔聚酰亚胺及硬质合金热力物理性能
Tab.1
材料物理参数 | 工件 | 刀具 |
---|---|---|
密度ρ/(kg·m-3) | 1400 | 14500 |
弹性模量E/GPa | 3.61 | 640 |
泊松比ν | 0.34 | 0.22 |
热传导率k/(W·m-1·K-1) | 0.85 | 75.4 |
1.2 冷风微量润滑平台的搭建
图2
表2 冷风微量润滑设备参数
Tab.2
参数 | 取值 |
---|---|
入口压力/MPa | 0.69 |
耗气量/(L·min-1) | 420 |
制冷量/W | 293 |
冷气温度/℃ | -5~-10 |
耗油量/(mL·h-1) | 50~400 |
油桶容积/mL | 600 |
1.3 实验装置
CMQL铣削实验在DOOSAN DNM515数控加工中心上进行;采用KISTLER 9257B测力仪和数据分析软件Dyno-Ware对切削力信号采集和分析;采用SMART SENSOR ST9450红外热影像仪测量切削温度;采用Easson-EV2515影像仪和配套的Easson 2D光学视觉量测软件对切屑形貌进行观测和分析;采用ALICONA Infinite-Focus G4轮廓扫描仪测量工件表面粗糙度;采用HITACHI S-3400N扫描电镜观测材料表面孔道堵塞情况.实验装置如图3所示.
图3
图3
多孔聚酰亚胺CMQL切削实验平台
Fig.3
Porous polyimide cutting experiment platform of CMQL
测试含油率前对已加工样件称重,记录原始质量.然后将全部样件放置润滑油(AeroShell Fluid 41)中浸油24 h,保证样件将润滑油吸收饱和,记录初始含油质量.完成浸油后使用离心机在室温下按照 3000 r/min工况进行5 min甩油.甩油后使用电容器纸将样件表面润滑油擦拭干净,记录结束含油质量.含油率P和输油率δ定义如下:
式中:W1为样件干重;W2为样件初始含油质量;W3为样件甩油后质量.
实验仪器为良平FA2004电子天平及安亭TGL-15B高速离心机.
2 不同润滑条件下的多孔材料切削性能对比
2.1 实验方案
表3 不同润滑条件下铣削参数
Tab.3
组号 | 切削润滑 条件 | 切削速度vc/ (m·min-1) | 进给量fz/ (mm·r-1) | 轴向深度 ap/mm | 径向深度 ae/mm |
---|---|---|---|---|---|
A | 干切削 | 90 | 0.2 | 1.0 | 4 |
B | 低温冷风切削 | 90 | 0.2 | 1.0 | 4 |
C | CMQL | 90 | 0.2 | 1.0 | 4 |
2.2 实验结果分析
图4所示为3种润滑方式下的工件切削温度对比图.数据显示干切削的切削温度最高(19.4 ℃);低温冷风的切削温度次之(9.1 ℃,减少53%);CMQL的切削温度最小(5.6 ℃,减少71%).由于高分子塑料导热性差,大量切削热堆积在切削区域,而高速高压的低温气流喷射至切削区域,可以带走大量切削热,所以低温冷风和CMQL切削均可以显著降低切削温度.另外,CMQL包含的微量润滑油在切削区域发生汽化,由液相转变为气相的过程会吸收一部分热量,使得CMQL切削表现出最佳的冷却润滑结果.
图4
图5所示为5种润滑方式下的已加工表面粗糙度(Ra),结果表明干切削下的Ra最大(2.318 μm),低温冷风的Ra次之(1.342 μm,减小42%),CMQL的Ra最低(0.916 μm,减少60%).分析认为在干切削过程中,刀具与工件和切屑的摩擦面无任何冷却润滑条件,工件表面被刀具挤压时,接触面的摩擦力增大,表面粗糙度增大;CMQL的低温气流会降低切削区域温度,聚酰亚胺塑性随之降低,刀具可以轻易撕裂表面材料,减小表面粗糙度.
图5
图5
不同润滑方式下的已加工表面粗糙度
Fig.5
Machined surface roughness under different lubrication methods
图6所示为3种润滑方式下已加工表面形貌(放大 2000 倍和500倍).图6(a)显示材料表面呈铺叠状,片状组织将孔道基本覆盖,仅有少量多孔流道(1、2、3区域)暴露.大量微小切屑依附在片状组织两侧,对多孔结构产生堵塞.多孔流道内部呈孔径小且疏松的状态.图6(b)中的多孔流道(1、2区域)主要分布在中间位置,左侧为已压实的片状组织,右侧存在明显刀痕.残留的微小切屑多附着在片状组织上,在多孔区域分布较少.放大 2000 倍图显示材料表面发生拉丝现象,多孔流道特点为直径大、密度高,有利于润滑油的储存.图6(c)显示工件表面的少量微小切屑与片状组织交织,存在工件拉丝现象,多孔流道(1、2区域)呈直径大、分布广及内部连通的特点.将工件表面形貌横向对比发现:干切削的多孔流道最少,低温冷风切削次之,CMQL切削得到的多孔流道数最多.
图6
图6
不同润滑方式下的工件微观形貌
Fig.6
Micro-morphology of workpieces under different lubrication methods
综上,与干切削和低温冷风切削相比,CMQL切削具有最低的切削温度和表面粗糙度,同时保证最多的表面微孔流道数,说明CMQL对于多孔材料切削的低损伤加工具有一定优势.
3 多孔材料的CMQL切削加工实验研究
3.1 实验方案
利用CMQL开展正交实验(见表4),进一步探究铣削参数对切削力、切屑、加工表面质量及含油率的影响,优化切削加工工艺.为了尽量包含最优参数,预先选定较大的水平范围.
表4 正交实验参数
Tab.4
组号 | 切削速度 vc/(m·min-1) | 进给量 fz/(mm·r-1) | 轴向深度 ap/mm | 径向深度 ae/mm |
---|---|---|---|---|
1 | 75 | 0.10 | 0.5 | 4 |
2 | 75 | 0.25 | 1.0 | 4 |
3 | 75 | 0.40 | 1.5 | 4 |
4 | 100 | 0.10 | 1.0 | 4 |
5 | 100 | 0.25 | 1.5 | 4 |
6 | 100 | 0.40 | 0.5 | 4 |
7 | 125 | 0.10 | 1.5 | 4 |
8 | 125 | 0.25 | 0.5 | 4 |
9 | 125 | 0.40 | 1.0 | 4 |
3.2 切削力
图7所示为9组铣削参数下的切削合力数据,使用极差分析法对切削合力进行分析.其中RA~RC为切削合力在三水平下均值的极差值(A~C分别为vc、fz、ap,下同),计算得到RA=3.96 N,RB=10.48 N,RC=13.95 N,即三因素对切削合力影响的由主到次顺序为ap>fz>vc.其中vc对铣削合力的影响较小,实际加工中为提高加工效率,vc可以在合理的范围内选择较大值.根据切削力确定最佳切削水平组合为vc=100 m/min,fz=0.4 mm/r,ap=0.5 mm.
图7
图7
不同切削参数时的铣削合力对比
Fig.7
Comparison of milling force at different cutting parameters
3.3 表面粗糙度
保持架表面粗糙度的大小会影响保持架与滚子的兜孔间隙,进而改变保持架质心轨迹和滚子与保持架的接触应力[27].当粗糙度增大时,保持架与滚子和引导套圈间的摩擦力增大,保持架的公转速度降低,致使保持架打滑率增大,保持架的稳定性降低.
图8所示为9组铣削参数下工件已加工表面粗糙度,利用上述分析方法计算得RA=0.04 μm,RB=0.76 μm,RC=0.56 μm,三因素对表面粗糙度的总体影响排序为fz>ap>vc.将vc=75,100,125 m/min 的3个表面粗糙度相加并取平均值为
图8
图8
不同切削参数时的表面粗糙度对比
Fig.8
Comparison of surface roughness at different cutting parameters
3.4 切屑形态
切屑形态可以反映出不同切削参数及冷却条件下的材料切削性能和已加工表面质量.图9所示为影像仪测绘的9组切屑形态,切屑类型为带状卷曲切屑,基本形状为带状长条,内表面光滑,外表面粗糙并有明显刀痕,带状边缘产生不同程度撕裂的毛边.将9组切屑简化为圆柱体进行体积比较:最小组为第1组(0.481 mm3),第6组(0.542 mm3)次之,最大组为第9组(4.294 mm3).
图9
切屑表面平整度可反映出加工过程中工件表面损伤情况,严重的切屑撕裂会造成材料表面微孔流道发生形变甚至塌陷.另外,稳定的切屑带宽可以提高铣削加工的稳定性,保证材料表面微孔流道的均布,提高工件整体含油及输油性能.因此,切屑表面平整度和带宽稳定度成为评价切屑形态的关键指标.从切屑外表面平整度考虑,第3组与第9组的切屑表面撕裂效果最为严重,表面平整度低,与之带来的是这两组的表面粗糙度在9组实验中也是最高的, 第1、4、6组的切屑外表面较为平整,无明显撕裂等加工缺陷.从切屑带宽稳定度分析,第5组的切屑带宽变化较大,稳定度最低;第1组与第2组的切屑带宽波动最小,螺卷较稳.为获得较为良好的切屑形态对切削参数的优组合进行选择为vc=75 m/min,fz=0.1 mm/r,ap=0.5 mm.
3.5 微观形貌
放大1000倍的9组已加工表面微观形貌如图10所示.可以看出,第3组存在工件拉丝、第5组存在明显刀痕、第6组存在表面微裂纹,第7组存在严重的微孔流道堵塞,9组实验的工件表面均存在切屑附着,其中第4、5组的切屑体积较大.第3组的表面微孔流道数目最多,润滑油可以良好被吸入工件材料完成主动供油任务;第7组的表面为微孔流道数目最少,其原因除去大量切屑堵塞,还有工件外部切削层被刀具挤压过后导致塑性变形,进而沿刀具进给方向将孔道覆盖.综上,针对切削参数的优组合进行选择为vc=75 m/min,fz=0.4 mm/r,ap=1.5 mm.
图10
图10
不同切削参数下的工件表面形貌图
Fig.10
Images of workpiece surface at different cutting parameters
3.6 含油率
多孔保持架作为轴承高速工作过程中的油库,其润滑油储存性能对轴承长时工作稳定性及工作寿命有非常大的影响.对多孔保持架浸油、甩油工艺研究的目的是将润滑剂储存到多孔材料内部的微孔结构之中,研究多孔保持架的含油率及输油率.图11所示为9组样件浸油、离心后的含油率及输油率情况.可以看出含油率与输油率有相似的变化趋势,其中含油率及输油率最低的为第7组(9.22%、7.21%),其原因为第7组的微观形貌发生大面积流道堵塞现象,润滑油无法良好地浸入聚酰亚胺微孔流道内部,难以提供足量润滑油形成润滑膜.含油率及输油率最高的为第9组(18.37%、9.94%),配合第9组的微观形貌分析,虽然其表面存在微小碎屑,但工作的多孔流道体积仍是最大的.
图11
对比三因素的影响因子R,得到切削参数对材料含油率影响次顺序为ap>fz>vc.将ap=0.5,1.0,1.5 mm的3个含油率相加并取平均值为
为更好地满足空间长寿命轴承用多孔含油材料的低缺陷、稳定含油、高精度的迫切制造需求,针对多孔聚酰亚胺精密加工过程中输油表面结构易阻塞的难点,综合考虑各参数下的工件切削性能及各自占比(见表6).其中含油功能和输油功能是轴承保持架最重要的功能,因此含油率的占比最大(40%);其次,表面粗糙度会影响轴承保持架的兜孔间隙,因此表面粗糙度的占比第二(30%);切削力、切屑形态、微观形貌对轴承保持架性能有一定影响,但小于前两个指标,因此各占10%.考虑实际加工环境与实验环境不完全一致、机床误差、刀具磨损等因素,将实验确定的最优加工参数上下波动5%~10%,取整数部分得最优加工参数:vc=(85±5) mm/min,fz=(0.28±0.02) mm/r,ap=(0.8±0.1) mm.
表6 切削参数优选表
Tab.6
实验指标 | vc/ (m·min-1) | fz/ (mm·r-1) | ap/mm | 综合 占比/% |
---|---|---|---|---|
切削力 | 100 | 0.4 | 0.5 | 10 |
表面粗糙度 | 100 | 0.1 | 0.5 | 30 |
切屑形态 | 75 | 0.1 | 0.5 | 10 |
微观形貌 | 75 | 0.4 | 1.5 | 10 |
含油率 | 75 | 0.4 | 1.0 | 40 |
最佳铣削参数 | 85 | 0.28 | 0.8 | - |
4 结论
(1) 干切削、低温冷风切削及冷风微量润滑切削的切削温度以及已加工表面的粗糙度分别为19.4、9.1、5.6 ℃和2.318、1.342、0.916 μm.相较于干切削与低温冷风切削,CMQL切削的切削温度分别降低了71%和38%,已加工表面粗糙度分别降低了60%和32%,工件表面附着的微小切屑最少,多孔流道损伤小并呈直径大、分布广的特点.可见,CMQL对于实现多孔聚合物材料低损伤加工行之有效.
(2) 切屑形态为带状螺卷切屑,切屑表面平整度和带宽稳定度是影响加工表面质量的关键因素,切屑毛边、撕裂等缺陷是表面粗糙度增大的主要原因.工件已加工表面存在的材料拉丝、表面微裂纹、材料堆叠及微小切屑附着等缺陷,对多孔流道产生二次堵塞,降低材料含油率及输油率.
(3) 表面粗糙度受fz影响显著,而对vc不敏感,其中切削层塑性变形增大是导致粗糙度随vc增大呈先减小后增大变化的根本原因,提高ap至临界值(1 mm)以上有助于降低表面粗糙度.ap对切削力影响最大,提高vc可以在切削力增长较小的情况下提高加工效率.
(4) 将高含油率作为最佳铣削参数的首要选择指标,综合考虑不同指标对应的铣削参数优组合,得到多孔聚酰亚胺含油材料在冷风微量润滑条件下的最优加工参数为vc=(85±5) mm/min,fz=(0.28±0.02) mm/r,ap=(0.8±0.1) mm.
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[J]. ,DOI:10.1016/j.wear.2013.01.043 URL [本文引用: 1]
Parametric studies on the CO2 laser cutting of Kevlar-49 composite
[J]. ,DOI:10.1007/s00170-008-1412-x URL [本文引用: 1]
Comparative study of jetting machining technologies over laser machining technology for cutting composite materials
[J]. ,DOI:10.1016/S0263-8223(02)00096-X URL [本文引用: 1]
Abrasive water jet drilling of advanced sustainable bio-fibre-reinforced polymer/hybrid composites: A comprehensive analysis of machining-induced damage responses
[J]. ,DOI:10.1007/s00170-018-2670-x URL [本文引用: 1]
成形工艺对多孔聚酰亚胺复合材料性能的影响
[J]. ,
Influence of forming process on the properties of porous polyimide composites
[J]. ,
浅谈工程塑料的切削加工
[J]. ,
On cutting of engineering plastics
[J]. ,
高速角接触球轴承保持架柔体动力学分析
[J]. ,在角接触球轴承动力学分析基础上,结合轴承保持架的柔体性,采用修正的Craig-Bampton子结构模态综合法建立高速角接触球轴承保持架柔体动力学方程。利用ADAMS系统开发了角接触球轴承刚柔多体动力学分析程序,对高速角接触球轴承保持架动态性能进行了分析;并采用Gupta的角接触球轴承动力学分析结果加以验证。分析结果表明:角接触球轴承引导间隙与兜孔间隙之比、径向载荷与轴向载荷之比过大或过小都不利于保持架转动的平稳性;相对刚体保持架而言,柔体保持架转动更为平稳。在角接触球轴承动力学分析基础上,结合轴承保持架的柔体性,采用修正的Craig-Bampton子结构模态综合法建立高速角接触球轴承保持架柔体动力学方程。利用ADAMS系统开发了角接触球轴承刚柔多体动力学分析程序,对高速角接触球轴承保持架动态性能进行了分析;并采用Gupta的角接触球轴承动力学分析结果加以验证。分析结果表明:角接触球轴承引导间隙与兜孔间隙之比、径向载荷与轴向载荷之比过大或过小都不利于保持架转动的平稳性;相对刚体保持架而言,柔体保持架转动更为平稳。
Flexible-body dynamics analysis on cage of high-speed angular contact ball bearing
[J]. ,A dynamic analysis method for the flexible cage dynamic formula of high-speed angular contact ball bearing was described. The flexible cage dynamic formula of high-speed angular contact ball bearing computational formulation was established using a modified Craig-Bampton component mode synthesis method based on angular contact ball bearing dynamics analysis. The dynamic characteristics of cage of high-speed angular contact ball bearing was analyzed using rigid-flexible multi-body dynamic analysis program ADAMS, and was verified by the computation example of Gupta. The results show that the rotary smoothness of cage will be broken if the ratio of pocket clearance to guided clearance and the ratio of radial load to axial load become too large or too small. The flexible cage runs more smoothly compared to the rigid cage.
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