铝合金薄板含胶滚压成形工艺建模及实验
Modeling and Experiment on Roll-Hemming Forming Process of Aluminum Alloy Sheet with Adhesive
通讯作者: 朱文峰,男,教授,博士生导师,电话(Tel.):021-69589750;E-mail:zhuwenfeng@tongji.edu.cn.
责任编辑: 孙伟
收稿日期: 2021-06-8
基金资助: |
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Received: 2021-06-8
作者简介 About authors
李元辉(1995-),男,辽宁省丹东市人,硕士生,从事车身薄板含胶成型制造研究.
在门盖件滚压成形中,非金属折边胶层以及轻质金属与折边胶的交互作用影响门盖的制造精度和性能,为汽车车身薄板含胶滚压成形及其质量控制研究带来显著困难.为此,建立基于有限元-光滑粒子流体动力学法(FEM-SPH)的铝合金薄板含胶滚压成形数值分析模型.利用SPH模拟折边胶挤压流动过程,结合FEM建立含胶薄板的滚压仿真模型.搭建含胶铝合金薄板的两道次滚压成形实验平台,以滚边损耗量和表面波浪系数为滚压成形质量指标,分析验证数值模型的有效性.基于正交试验法研究首末道次之间的质量变化,以及影响质量的关键工艺参数.结果表明:与首道次相比,末道次的滚边损耗量降低、表面波浪系数变小;影响表面波浪系数的工艺参数由大到小依次为翻边高度、圆角半径、TCP-RTP值、滚轮直径;影响滚边损耗量的工艺参数由大到小依次为TCP-RTP值、圆角半径、翻边高度、滚轮直径.构建的滚压成形质量与工艺参数之间的拟合关系能够支持含胶铝合金薄板的滚压成形质量预测.
关键词:
In the roll-hemming forming process of door cover, the non-metallic flanging adhesive and the interaction between light metal and flanging adhesive will affect the manufacturing accuracy and performance of the door cover, and increase the difficulty of roll-hemming forming and quality control of automobile body sheet with adhesive. Therefore, a numerical analysis model for roll-hemming forming of aluminum alloy sheet with adhesive was proposed based on the finite element method and the smooth particle hydrodynamic (FEM-SPH) method. First, SPH was used to simulate the extrusion flow process of the flanging adhesive, and a roll-hemming simulation model of sheet metal with adhesive was established in combination with FEM. Then, an experimental platform for two-pass roll-hemming forming of aluminum alloy sheet with adhesive was built, and the roll-hemming loss and surface wave coefficient were taken as the roll-hemming forming quality index to analysis and verify the validity of the numerical model. After that, the quality change between the first pass and the last pass and the key process parameters affecting quality were studied based on the orthogonal test method. Finally, the fitting relationship between roll-hemming forming quality and process parameters was established. The results show that the roll-hemming loss and the surface wave coefficient of the last pass are reduced compared with the first pass. The process parameters that affect the surface wave coefficient in descending order are flanging height, fillet radius, TCP-RTP value, and roller diameter. The process parameters that affect the roll-hemming loss in descending order are TCP-RTP value, fillet radius, flanging height, and roller diameter. The fitting relationship can support the prediction of roll-hemming forming quality of aluminum alloy sheet with adhesive.
Keywords:
本文引用格式
李元辉, 李建军, 王顺超, 张珑耀, 朱文峰.
LI Yuanhui, LI Jianjun, WANG Shunchao, ZHANG Longyao, ZHU Wenfeng.
机器人滚边是车身门盖件制造的重要工艺.利用机器人驱动滚轮,使外板翻边部分逐段发生塑性变形从而将内板压合包住,实现内外板连接[1].铝合金材料大量应用于车身和门盖件中以实现轻量化,但其在滚压发生大变形时易产生裂纹,因此需要采用多道次滚压.一方面,滚压工艺中引入的非金属折边胶,其理化性质与金属材料有较大不同,滚压过程中易流动,且会与金属板材产生异质耦合作用.另一方面,相对于传统模具压合,机器人滚压时板材逐段发生塑性变形,每个轨迹点的滚边压力和角度均发生变化,导致板材表面易产生波浪起皱、翘曲和缩进涨出等缺陷,极大影响表面成形质量.以上问题增加了含胶铝合金滚压成形机理及其成形质量的研究难度.因此,面向门盖件制造质量持续提高,进行铝合金薄板含胶滚压成形工艺建模及成形质量控制研究具有良好的理论研究意义和工程应用背景.
薄板含胶滚压属于多工步成形工艺范畴,韩飞等[2]研究超强钢多道次辊弯成形,设计3组道次数不同的辊弯成形试验,从成形角度和道次数等方面阐明回弹角度的变化规律.李雪龙等[3]以铝合金半球形构件普旋的首道次预成形阶段为例,基于能量法建立法兰起皱预测模型.针对多道次滚压成形质量,国内外学者做了大量研究,Le Maoût等[4]对比研究了传统包边与机器人滚边,发现在材料和板材尺寸相同时,滚边的缩进值远低于传统包边.Hu等[5]研究了滚边过程中的断裂极限准则.程楠等[6,7,8]研究了水滴滚边和天窗滚边,建立4道次滚压模型,为提高特殊滚边工艺成形质量提供参考.Kleeh等[9]提出在板件变形圆角区域,利用激光加热软化板件的局部区域能够提高滚边质量.余魁等[10]建立首道次滚边压入角、滚轮母线和滚边胎模边缘线之间的距离(TCP-RTP 值)与滚边缩进量的数学模型,提出优化滚边工艺参数补偿车门尺寸偏差的方法.李萍等[11]提出一种新的双滚轮两道次滚压工艺方法.Liewald等[12]通过实验得出在滚边过程中,缩进涨出值由预应变水平和翻边半径确定.此外,伍俊棠等[13,14,15,16]均采用有限元法研究铝合金滚压工艺各参数对滚压质量成形指标如波浪起皱、回弹等的影响,为机器人滚压成形质量研究奠定了基础.
然而,在材料和物理化学属性方面,滚压胶黏剂与薄板金属相差巨大;在滚压过程中,胶层流动行为及其与金属板材的异质耦合作用,显著增加了含胶滚压成形数值模拟的研究难度.相对于滚压道次研究,目前针对含胶薄板的滚压工艺研究较少.李建军等[17]引入光滑粒子法模拟胶黏剂,建立含胶铝合金薄板滚压模型,研究了胶层黏度、挤压速度和胶层厚度参数对成形质量的影响.徐文欢[18]研究了折边胶在滚边生产加工过程中的涂覆质量和控制措施.综上所述,目前滚压工艺研究主要集中在异质无胶薄板滚压方面,而对于胶层引入后,如何模拟胶层流动以及如何定量研究胶层与金属薄板交互作用等机理的研究较少.因此,亟需建立轻合金含胶滚压成形数值模拟的有效模型.
为此,基于有限元-光滑粒子流体动力学法(FEM-SPH)建立铝合金薄板含胶滚压成形分析模型,进行含胶铝板两道次滚压数值模拟,并搭建双滚轮机器人滚压实验系统进行对比实验,验证所建模型的有效性.设计正交试验研究TCP-RTP值、滚轮直径、翻边高度和圆角半径4个关键工艺参数对滚压成形质量的影响及首末道次之间的质量指标变化.最后进行工艺参数与质量指标之间的数据拟合,为含胶薄板滚压成形机理及其质量预测提供依据.
1 含胶铝合金薄板滚压成形分析模型
式中:
图1
图1
铝合金薄板含胶滚压成形分析模型
Fig.1
Analysis model of roll-forming of aluminum alloy sheet with adhesive
以实验与仿真相结合的方式,利用Abaqus 2019建立有限元仿真模型,进行含胶薄板两道次滚压数值模拟.利用铝合金薄板含胶双滚轮滚压对比实验,验证分析模型的有效性.研究滚压工艺质量,包括关键工艺参数对滚压质量的影响以及首末滚压道次之间的质量变化.最后进行滚压质量预测,为实际生产中的滚压成形工艺质量控制优化提供参考.
1.1 薄板滚压变形分析
在薄板件翻边滚压过程中,随着弯曲程度的增大,板件会从弹性变形逐渐转变为塑性弯曲变形,如图2所示.在板件弯曲初始阶段,外板件受拉,内板件受压,受力较小,板件发生弹性变形,满足胡克定律;塑性变形发生在板件大变形处,满足Tresca屈服准则;在滚压阶段即将完成时,板料内层、外层和中心的切应力均大于屈服强度,板件进入纯塑性弯曲阶段.
图2
1.2 FEM-SPH法
板材属于连续体,利用传统FEM可以较好分析其在受外载荷条件下的成形过程;而胶层属于流体,其在滚压时发生大变形,处于流动状态,利用SPH法的模拟精度较高.SPH法是一种基于粒子的无网格拉格朗日法,利用FEM-SPH耦合法进行含胶薄板结构的滚压仿真,将胶层离散为有限个带有物质属性的粒子,通过支持域内粒子核函数近似的形式求得粒子的物理属性(见式(1)).
1.3 多道次滚压
板料滚压成形属于“多工步法”,道次数、各道次路径及其角度均会影响板件塑性变形量的积累,从而影响板件的宏观成形质量和力学性能.多道次滚压本构关系的建立需要考虑中间卸载过程和不同硬化模型对滚压成形精度的影响,并由此确定多道次的工艺参数,即滚压的道次数、路径和角度,如图3所示.
图3
2 铝合金薄板含胶滚压数值模拟
2.1 滚压仿真建模
基于FEM-SPH进行滚压成形有限元仿真,以研究含胶铝板滚压变形规律.采用圆柱滚轮和圆锥滚轮双滚轮分别进行首道次和末道次滚压,滚压角度依次为45°和90°,几何模型如图4所示.其中,k1=0.8 mm和k2=1.0 mm分别为内、外板厚,e=5 mm为离边距,g=2 mm为内外板间距,W=104 mm 为胎模宽度,b=20 mm、d和d0分别为滚轮的宽度、直径和小径,H为翻边高度,R为圆角半径.此外,胎模长度为150 mm,滚轮锥度为45°,胶层直径为4 mm.
图4
铝外板材料选择铝合金AA6016-T4,其在汽车外覆盖件中应用广泛,化学成分组成和材料特性[12]如下:弹性模量70 GPa,密度2.7 g/cm3,泊松比0.3,屈服强度129 MPa,抗拉强度242 MPa,硬化指数(4%~6%)0.273,断裂伸长率26.9%.
折边胶选择陶氏BETAMATETM 240G(一种单组分环氧树脂结构胶),常温下为红色糊状物,可在常温或30~60 ℃使用,密度为1.25 g/cm3(23 ℃),弹性模量为 2200 MPa,黏度为250 Pa·s (23 ℃),屈服强度为560 Pa,断裂伸长率为0.04,固含量大于99%.
针对实际工艺中多道次滚压方式的复杂性问题,在仿真程序里设置多个分析步,模拟初始的压胶工艺和滚轮进给方式以及切换滚轮运动;利用SPH法将胶层转化为粒子,模拟胶层在滚压阶段发生的大变形.针对引入胶层导致的仿真时间变长和计算不收敛的现象,采用动态显示分析结合质量缩放方法,提升仿真速度的同时保障仿真精度.
2.1.1 多分析步设置 进行滚压工序设计,设置压胶和滚轮进给路径,采用两道次交叉滚压进给方式.首先,内板下压3.8 mm,模拟压胶工艺,胶层由圆柱形胶条形式转变为流动状态填充内外板间隙.然后滚轮向外板方向进给,进行首道次滚压.最后双滚轮围绕中心旋转180°,完成圆锥滚轮向圆柱滚轮的切换,开始末道次滚压.在整个工艺过程中,不限制滚轮轴线方向的自由度,滚轮在与外板接触的过程中能够自由转动,如图5所示.
图5
2.1.2 网格划分和SPH粒子转换 所建滚压模型以六面体网格为主,支持网格单元直接转换为粒子,在外板折弯和滚压处网格较细密,其他位置按网格由疏到密的趋势单向划分,如图6所示.网格总数为 23241,其中 21500 个为C3D8R类型,1703 个为R3D4类型,剩余为R3D3类型.
图6
2.2 滚压成形质量指标定义
滚压成形质量指标选择滚边损耗量
图7
s值反映滚压后外板在翻边边缘处较大幅度的波浪起皱现象,极大影响车身外观和密封性能.其测量方法为在翻边边缘均匀取
图8
3 含胶铝板两道次滚压对比实验
3.1 实验系统搭建
图9
图10
进行3组含胶滚压实验仿真对比,实验所用滚轮的直径均为70 mm,TCP-RTP值依次为L=1.5,2,2.5 mm,对应H=10,11,12 mm.此外,每组实验同时设置无胶对照组,以探究胶层对滚压成形质量的影响.
3.2 实验结果分析
双滚轮滚压实验过程如图11所示.初始阶段为准备阶段,在内外板之间涂敷一层陶氏折边胶BETAMATETM 240G,内板下压挤压胶层,用螺栓压紧块将含胶板材固定在胎模上;第2阶段为首道次滚压,使用圆锥滚轮;第3阶段为末道次滚压,机器人自由度和连接轴限制使得切换滚轮时连接轴向前进给;第4阶段为成形质量测量,选择多个点依次测量并计算出滚压工艺的成形质量指标值.
图11
图12
表1 表面波浪系数对比
Tab.1
滚边形式 | 实验1 | 实验2 | 实验3 | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
实验 | 仿真 | 误差/% | 实验 | 仿真 | 误差/% | 实验 | 仿真 | 误差/% | |||
预滚边 | 0.320 | 0.350 | 9.4 | 0.142 | 0.154 | 8.5 | 0.063 | 0.061 | 3.2 | ||
终滚边 | 0.109 | 0.103 | 5.5 | 0.060 | 0.065 | 8.3 | 0.068 | 0.069 | 1.5 |
表2 滚边损耗量对比
Tab.2
滚边形式 | 实验1 | 实验2 | 实验3 | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
实验/mm | 仿真/mm | 误差/% | 实验/mm | 仿真/mm | 误差/% | 实验/mm | 仿真/mm | 误差/% | |||
预滚边 | 0.263 | 0.260 | 1.1 | -0.065 | -0.063 | 3.1 | -0.014 | -0.016 | 11.9 | ||
终滚边 | 0.245 | 0.247 | 0.8 | -0.087 | -0.085 | 2.3 | -0.064 | -0.067 | 4.7 |
有胶和无胶的实验对比结果如图13所示.可知,相比于无胶滚边结构,有胶滚边结构的
图13
4 滚压成形质量影响因素及首末道次间变化
4.1 工艺参数影响
在薄板滚压中,工艺参数对滚压成形质量有很大影响.在验证仿真模型的有效性后,进一步研究关键工艺参数对滚压质量的影响.采用正交试验法进行多因素仿真试验,如表3所示.仿真结束后,在外板边缘和滚压处分别均匀取21个点,删去首尾两端点和误差较大的异常点,测量并计算ε值和s值.
表3 L16(45)正交试验表
Tab.3
仿真试验 序号 | 因素 | 空列 | |||
---|---|---|---|---|---|
L | d/mm | H/mm | R/mm | ||
1 | 1.0 | 45 | 9 | 1.0 | 1 |
2 | 1.0 | 50 | 10 | 1.2 | 2 |
3 | 1.0 | 60 | 11 | 1.5 | 3 |
4 | 1.0 | 70 | 12 | 2.0 | 4 |
5 | 1.5 | 45 | 10 | 1.5 | 4 |
6 | 1.5 | 50 | 9 | 4.0 | 3 |
7 | 1.5 | 60 | 12 | 1.0 | 2 |
8 | 1.5 | 70 | 11 | 1.2 | 1 |
9 | 2.0 | 45 | 11 | 2.0 | 2 |
10 | 2.0 | 50 | 12 | 1.5 | 1 |
11 | 2.0 | 60 | 9 | 1.2 | 4 |
12 | 2.0 | 70 | 10 | 1.0 | 3 |
13 | 2.5 | 45 | 12 | 1.2 | 3 |
14 | 2.5 | 50 | 11 | 1.0 | 4 |
15 | 2.5 | 60 | 10 | 2.0 | 1 |
16 | 2.5 | 70 | 9 | 1.5 | 2 |
为了研究两道次滚压首末道次之间的关系,分别测量首道次和末道次的ε值和s值.图14为仿真试验8的两道次波浪系数对比.其中,τ为Mises应力.可知,对于两道次滚压,首道次滚压后的表面波浪程度较大,其s值与末道次滚压相比较大.
图14
图15为仿真试验10的两道次滚边损耗量对比.可知,对于两道次滚压,与首道次滚压完成时相比,末道次滚压的ε值较小,即缩进值较小.在末道次滚压过程中,外板边缘受到滚轮的挤压力作用而产生向外扩展的趋势,横向尺寸变大.
图15
图16为正交仿真试验两道次滚压质量指标变化趋势.可知,除个别数据点外, 每一组仿真数据的变化趋势相同:与首道次滚压相比,末道次滚压的ε值和s值均较小,横向尺寸有增大趋势.
图16
图16
两道次滚压成形质量指标变化趋势
Fig.16
Quality index of roll-hemming forming in two passes
对正交试验仿真结果进行方差分析,结果如表4所示.其中,
表4 影响因素方差分析
Tab.4
因素 | Fa | 质量指标 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
s | ε | |||||
F值 | 显著性水平 | F值 | 显著性水平 | |||
L | F0.1(3, 3)=5.39 | 7.586394684 | * | 25.15533164 | *** | |
d | F0.05(3, 3)=9.28 | 3.698513166 | 0.532719543 | |||
H | F0.025(3, 3)=15.44 | 91.93424461 | **** | 2.012180586 | ||
R | F0.01(3, 3)=29.46 | 7.626043159 | * | 8.910506751 | * | |
误差 | 1 | 1 |
翻边高度和TCP-RTP值对两个质量指标的影响程度较大,对其进行单因素分析,如图17所示.每个工艺参数的取值均为4组,可进行综合对比研究.可知,在9~12 mm范围内,随H值增大,s值逐渐增大,则波浪起皱程度逐渐增加;在1~2.5 mm范围内,随L值增大,ε值逐渐减小,则外板边缘横向尺寸增大.
图17
图17
滚压成形质量指标单因素影响分析
Fig.17
Analysis of single factor of roll-hemming forming quality index
4.2 含胶铝合金薄板滚压成形质量预测
为准确预测含胶薄板的滚压成形质量,利用多元拟合函数对上述仿真数据进行多变量拟合,探究滚压质量指标与工艺参数之间的定量关系,得到的拟合关系如下:
利用式(5)和式(6)可以预测特定工艺参数条件下的含胶铝板滚压成形质量,为实际生产中的滚压质量控制优化提供参考.
5 结论
(1) 提出一种基于FEM-SPH的含胶薄板滚压成形分析模型,并利用双滚轮滚压对比实验证明了所建滚压仿真分析模型的有效性.
(2) 与首道次滚压相比,末道次滚压的
(3) 构建滚压成形质量指标与工艺参数之间的拟合关系式,进行含胶铝合金薄板滚压成形质量预测.
(4) 该含胶薄板滚压成形分析方法所采用的平面直边滚边结构较简单,后续将进一步深入研究不同滚边结构和胶层厚度等参数对滚压工艺的影响.
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