基于Kerr地基模型的基坑开挖引起下卧既有隧道受力变形
Deflections of Adjacent Underground Tunnel Induced by Excavation Based on Kerr Foundation Model
通讯作者: 徐长节,男,教授,博士生导师,电话(Tel.):0571-88206752;E-mail:xucj@zju.edu.cn.
责任编辑: 陈晓燕
收稿日期: 2021-03-3
基金资助: |
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Received: 2021-03-3
作者简介 About authors
冯国辉(1996-),男,安徽省合肥市人,博士生,主要从事土与结构相互作用方面研究.
基坑开挖导致的土体卸载作用会引起邻近下卧既有隧道隆起变形,甚至会干扰隧道的正常运营.提出了一种基坑开挖引起下卧隧道纵向变形的简化计算方法,将隧道简化成无限长Euler-Bernoulli梁搁置在三参数的Kerr地基模型,提出了剪切层弯矩的计算假设,利用有限差分法并结合隧道两端的边界条件得到隧道纵向变形差分解.结果表明:与既有文献中有限元数据和实测数据对比,证明了Kerr地基模型的准确性;与将隧道简化成Euler-Bernoulli梁搁置在Pasternak地基模型相比,Kerr地基模型更具有优越性.地基模量、隧道埋深的增大会引起隧道纵向位移及内力的减小;隧道刚度的增大会引起隧道纵向位移的减小但会引起隧道内力的增大.
关键词:
The soil unloading effect caused by the adjacent excavation will influence both the uplift and the deformation of the adjacent existing tunnel, and even interfere with the normal operation of the tunnel. A simplified calculation method for the longitudinal deformation of the underlying tunnel caused by foundation pit excavation is proposed. The tunnel is simplified into an infinitely long Euler-Bernoulli beam resting on a three-parameter Kerr foundation model. The difference method is combined with the boundary conditions at both ends of the tunnel to obtain the longitudinal deformation difference decomposition of the tunnel. The accuracy of the proposed method is proved by comparing it with the finite element simulation method and some cases study. Compared with the tunnel simplified as the Euler-Bernoulli beam which is placed upon the existing Pasternak foundation model, the Kerr foundation model has more advantages. As the elastic modulus of soil mass and the depth of tunnel axis increase, the longitudinal deflection and the inner force of the tunnel will decrease. The inner force of the tunnel will increase with the increment of the stiffness of the tunnel.
Keywords:
本文引用格式
冯国辉, 徐兴, 侯世磊, 范润东, 杨开放, 管凌霄, 徐长节.
FENG Guohui, XU Xing, HOU Shilei, FAN Rundong, YANG Kaifang, GUAN Lingxiao, XU Changjie.
目前,已有大量国内外专家对基坑开挖引起邻近隧道隆起展开了深入研究.数值模拟[6,7]可充分考虑基坑施工工序、地层地质变化以及隧-土之间非线性相互作用等比较复杂的情况,常用于地质条件复杂情况下基坑开挖对下卧隧道的影响.Zheng等[8]采用三维有限元软件,分析研究了邻近基坑开挖对下卧隧道的影响.为了更好地反映基坑开挖对邻近隧道的变形受力影响, Chen等[9,10,11]分别基于不同工况和不同施工方法下对深基坑开挖引起邻近隧道隆起及其内力变化进行研究.由于三维有限元建模复杂且费用较高,不便于工程设计的初步评价及快速评估.为了进一步理解基坑开挖对邻近隧道的影响,也有大量学者[12,13,14,15]进行了一系列离心机试验,但是离心机试验对设备仪器的要求较高,试验测试结果的准确性很大程度上依赖于测试者对仪器设备及其操作的熟练程度.
相较于前面的两种评价方法,理论解析法简单实用,可以快速评价隧道在邻近开挖下的变形响应.理论解析方法大部分是将既有隧道模拟成Euler-Bernoulli梁的两阶段分析法:第1阶段是利用Mindlin解计算基坑开挖引起隧道轴线处的附加应力,此过程可通过复合辛普森公式求解Mindlin公式积分计算;第2阶段是将得到的附加应力作用在隧道上,计算在对应弹性地基上的变形响应.在最新的理论分析文献中,Zhang等[16]基于Mindlin解获得基坑开挖引起隧道附加应力,采用Winkler地基模型利用Galerkin方法将控制方程转换成一维有限元方程,并进一步获得方程解析.Liang等[17]在考虑基坑开挖坑底卸载引起隧道轴线上的附加应力的基础上,再将隧道简化成Euler-Bernoulli梁之放置在Pasternak地基模型上利用差分法获得隧道变形及其内力解析,与数据模拟得到的结果及实测数据吻合较好.康成等[18]引入非线性Pasternak地基模型来考虑隧道-地基之间的相互作用,建立非线性土体下隧-土相互作用控制微分方程,并采用有限差分法获得隧道隆起变形半解析解.Zhang等[19]考虑管线在非均质土体中受到上覆卸载作用的变形响应,并用Pasternak地基模型解析得到隧道纵向位移.为了进一步提高预测基坑开挖引起隧道隆起变形的精度.Liang等[20,21]在考虑基坑开挖坑底卸载引起隧道轴线上的附加应力的基础上,将隧道简化成Timoshenko梁之放置在单参数Winkler和双参数Pasternak地基模型上利用有限差分法获得隧道变形解析解,并与实测数据对比验证了方法的合理性.Timoshenko梁能够考虑隧道的剪切效应,能相对更准确地预测隧道变形.
综上所述,大多数解析方法都是将隧道搁置在单参数或者双参数地基模型上[22,23].为更加准确预测隧道纵向变形,本文在既有研究的基础上提出了一种新的简化解析方法,将既有隧道简化成Euler-Bernoulli梁搁置在三参数Kerr地基模型上研究基坑开挖引起下卧既有隧道的力学变形响应.采用二阶段法求解基坑开挖引起下卧既有隧道的纵向变形响应.第1阶段是利用Mindlin解获得基坑开挖对隧道轴线产生的附加应力,第2阶段将隧道简化成Euler-Bernoulli梁搁置在Kerr地基模型上,再根据Kerr地基模型特性建立既有隧道纵向变形平衡微分方程.然后基于本文提出的剪切层弯矩假设,利用有限差分法求得隧道纵向位移解析解.最后通过工程实测进行对比,验证解析解的准确性,并与可退化的Pasternak地基模型对比,验证本文方法的优越性.系统分析了不同的地基模量、隧道埋深、隧道刚度对既有隧道结构变形的影响,一系列分析结论对于实际工程具有一定的借鉴意义.
1 分析方法
1.1 基本假定
针对本文计算模型的特点,可将计算模型做如下基本假定:
(1) 既有隧道假定为无限长的Euler-Bernoulli梁搁置在弹性地基模型上.
(2) 隧道与土体之间作用满足Kerr地基模型要求.
(3) 隧道与周围土体是共同变形,不考虑隧道-地基之间存在相对位移.
(4) 隧道轴线处附加应力可由Mindlin解计算.
1.2 隧道变形理论推导
在基坑卸载引起下卧既有隧道隆起变形的工况背景下,将隧道简化成Euler-Bernoulli梁搁置在Kerr地基模型上,如图1所示.图中
图1
根据Kerr地基模型理论知,隧道变形w(x)满足:
式中:w1(x)为上层弹簧的变形量.利用两层弹簧的受力特性得到
式中:
对于剪切层受力特性有
将式(2)~(4)合并可得
根据材料力学知识, w(x)满足曲率方程:
式中:M为隧道受到的弯矩;E为隧道结构弹性模量;I为隧道横截面惯性矩.
考虑到隧道单元体受力变形情况(见图2),获得单元体竖向受力平衡方程:
静力平衡,
图2
弯矩平衡,
式中:Q为单元体所受的剪力;dx为单元体宽度;dQ和dM分别为单元体沿着x方向的剪力和弯矩增量.
假设其剪切层满足
式中:MS为剪切层的弯矩.
结合式(5)~(9),可得:
式(10)为6阶平衡微分方程,是将隧道简化成Euler-Bernoulli梁搁置在Kerr地基模型上的控制方程,考虑到方程为高阶非齐次方程,较难得到解析解,可利用差分法将其简化成:
式中:
式中:
图3
最后,隧道的纵向位移(即隧道竖向变形)
式中:
为了消去6个虚拟单元,可根据实际两端边界条件进行简化,无限长隧道两端受到基坑开挖的影响很小,可将两端简化成两个自由端,这样可知隧道自由端弯矩
式中:
此时可以根据边界情况得到w2(x)的矩阵近似解为
式中:
K可表示为
至此,得到
1.3 Kerr地基模型参数确定
Kerr地基模型参数的确定对于计算结果的正确性起到关键作用,根据简化弹性空间法[24]可以得到:
式中:
1.4 隧道附加应力计算
图4所示为邻近矩形基坑建在既有隧道上方,其中基坑长、宽分别为
图4
图4
基坑与既有隧道相对位置俯视图
Fig.4
Top view of correlation position between existing tunnel and excavation
基坑坑底卸荷作用在隧道轴线的附加应力由Mindlin解得,隧道轴线上任一点
式中:
由于隧道轴线与坑壁不是平行关系,需要将隧道轴线上的坐标系纳入基坑的全局坐标系,
2 算例验证
2.1 上海外滩地下通道基坑上跨既有延安东路隧道工程
上海外滩地下通道基坑可简化成矩形基坑,基坑长、宽、深分别为50、10、11 m.既有的延安东路隧道是较长距离公路隧道,可分为南北两条隧道,隧道外径为11 m,衬砌厚度为55 cm,基坑长边与南北两条线隧道的夹角分别为90° 和75°,其中基坑坑底与南北两条线隧道拱顶的距离分别为7.1 和5.4 m.基于近距离开挖引起邻近隧道变形响应,黄宏伟等[6]利用有限元软件建立基坑开挖引起邻近既有隧道力学变形响应的三维模拟分析,与现场实测数据进行了对比,并给出了北线隧道的实测数据以及有限元数据对比结果.为了凸显本文方法的合理性,本算例也取隧道北线变形进行计算,计算简图如图5所示.场地地质条件及土体参数详见文献[6].
图5
图5
基坑与既有隧道相对位置图(m)
Fig.5
Relative position between existing tunnel and excavation (m)
由志波由纪夫等[26]方法可计算出隧道的抗弯刚度为399 GN·m2.其隧道埋深20.9 m,隧道位于④淤泥质黏土中,地基土弹性模量取30.8 MPa.图6所示为本文计算结果与工程实测和有限元数据(图中表示为FEM)的对比,其中工程实测和有限元数据来自文献[6].由图6可见,3种不同手段获得的隧道竖向变形趋势是一样的,通过本文方法计算得到的隧道纵向最大位移为7.8 mm,略大于实测最大位移6.6 mm.有限元数据计算得到最大位移为7.2 mm,更贴近实测数据,这是由于考虑到工程实际概况中隧道隔离墙的分隔作用抑制了基坑开挖对下卧隧道的影响,在模拟时可将此因素纳入数据处理的结果中.由于本文简化计算方法比较理想化,所得出来的计算结果会稍大于数值模拟结果,但是总体来说,本文计算结果与既有有限元和实测数据较为符合,验证了本文方法的合理性,在误差允许的范围内,本文方法仍具有一定的参考价值.
图6
图6
隧道纵向计算、有限元及实测数据对比
Fig.6
Comparison of calculated,finite element and measured results of longitudinal deformation of tunnel
2.2 上海东方路交叉路路口基坑开挖上跨浅埋2号地铁线工程
上海东方路交叉路路口基坑[17]位于上海浦东新区,为了简化计算,可将其简化成矩形基坑,基坑长度为26 m,宽度为18 m,开挖深度为6.5 m.上海地铁2号线从基坑底部近距离穿过,2号线隧道采用暗挖盾构施工方式建造,隧道外径为6.2 m,衬砌厚度为35 cm,隧道轴线与地面的竖向净距约为12.36 m,隧道顶部与基坑竖向净距约为2.76 m,基坑边缘与既有隧道形成夹角45°.上海地铁2号线是上海地区客流量最多的地铁线路之一,因此需要进行必要的监测技术以确保地铁2号线的安全.基于此,实际工程过程中采取了一系列措施以保证隧道变形在合理的范围内.Liang[17]对本工程概况和实测结果分析进行了详述.本算例同样基于此工况展开研究,计算简图如图7所示,并将本文方法得到的两种计算结果和实测数据进行了对比.
图7
图7
基坑与既有隧道相对位置图(m)
Fig.7
Relative position between existing tunnel and excavation (m)
由志波由纪夫等[26]法可计算隧道的抗弯刚度为136 GN·m2.既有隧道位于淤泥质黏土土层中,隧道位于④淤泥质黏土中,但是考虑到地层土的改善,地基土弹性模量取20 MPa[17].将本文Kerr地基模型中参数c取值为0时,此时隧道将简化成Euler-Bernoulli梁搁置在Pasternak地基模型上.图8所示为两种计算结果与工程实测数据的对比,其中工程实测数据来自文献[17],图中E-P法代表Euler-Bernoulli梁搁置在Pasternak地基模型上.从图8可以看出,由于E-P法没有考虑参数c,使得计算结果与实测数据偏差较大.本文方法考虑了c的影响,计算结果与实测数据较为符合,其结果仍稍大于实测数据,这是由于实际工程中采取很多措施以防止隧道隆起,而本文无法考虑这些因素.总体来说,通过与实测数据对比,本文方法仍具有较强的合理性和准确性,对相关工程起到一定的借鉴意义.
图8
图8
隧道纵向变形计算及实测数据对比
Fig.8
Comparison of calculation and measured results of longitudinal deformation of tunnel
3 参数分析
为了研究地基弹性模量、隧道轴线埋深以及隧道刚度变化对既有隧道受力变形的影响,假设其工程概况为:基坑长、宽、高为50、20、10 m,土体弹性模量Es=20 MPa,隧道轴线距离地表深度z0=15 m,土体泊松比ν=0.35,隧道与基坑边缘夹角 α=0°, 土体重度γs=18 kN/m3,隧道刚度EI=136 GN·m2,隧道直径D=6.2 m,基坑与隧道中心距离S0=0.本文在研究某一参数对隧道-土相互作用的影响时,其余参数不变.
3.1 土体模量变化对隧道受力变形的影响
为了研究隧道受力变形与地基模量之间的关系,取6组不同的土体模量进行分析,分别为Es=5,10,20,40,80,150 MPa,并采用本文方法计算隧道变形及弯矩.
图9
图9
隧道-土在不同地基模量下隧道位移曲线
Fig.9
Deflection curves of tunnel in different elastic model conditions
图10
图10
隧道-土在不同地基模量下隧道最大位移曲线
Fig.10
Maximum deflection curves of tunnel in different elastic model conditions
图11和12分别为不同地基模量下,采用本文方法计算得到的隧道弯矩和最大弯矩Mmax变化曲线.由图11可以看出,弯矩变化曲线呈现出正对称分布的特点,随着地基模量的逐渐增大,隧道的正、负弯矩值均迅速减小,当地基模量达到150 MPa时,基坑开挖引起邻近隧道弯矩值较小.隧道最大正弯矩值均出现在隧道中轴线处,即x=0处,随着地基模量的增大,隧道最大负弯矩则由远离隧道轴线处向轴线中心靠近,由此可得地基模量变化不会引起隧道正弯矩位置改变,但最大负弯矩位移则逐渐向隧道中心线靠拢.从图12可以看出,随着地基模量的增加,隧道最大弯矩值在减小,且其速率也在变缓,当地基模量增加到150 MPa时,弯矩为之前的12.8%.
图11
图11
隧道-土在不同地基模量下隧道弯矩曲线
Fig.11
Bending moment curves of tunnel in different elastic model conditions
图12
图12
隧道-土在不同地基模量下隧道最大弯矩曲线
Fig.12
Maximum bending moment curve of tunnel in different elastic model conditions
图13
图13
隧道-土在不同地基模量下隧道剪力曲线
Fig.13
Shear force curves of tunnel in different elastic conditions
图14
图14
隧道-土在不同地基模量下隧道最大剪力曲线
Fig.14
Maximum shear force curve of tunnel in different elastic model conditions
3.2 隧道轴线埋深变化对隧道受力变形的影响
为了研究隧道受力变形与隧道轴线深度之间的关系,取6组不同的隧道轴线埋深进行分析,分别为z0=14, 18, 22, 26, 30, 34 m,并采用本文方法计算隧道变形及内力.
图15~17分别为不同隧道轴线埋深下,采用本文方法计算得到的隧道纵向最大位移wmax、最大弯矩Mmax和最大剪力Qmax变化曲线.从图15可以看出,随着隧道埋深的增大,隧道的纵向位移从 39 mm 逐渐减小到21 mm,降幅接近46%,其速率基本保持不变.但是由图16可以看出,随着隧道埋深的增大,弯矩降幅接近69%,其降幅速度也在逐渐减小.由图17可以看出,隧道剪力值随着隧道埋深的增大也会逐渐减小,降幅接近80%,降幅速度也在减小.总体而言,随着隧道埋深的增加,隧道变形及其内力均在大幅度减小,说明隧道变形及其内力对基坑与隧道之间的间距的变化较为敏感,实际工程中可通过增大基坑-隧道间距来降低基坑开挖对邻近下卧隧道的影响.
图15
图15
隧道-土在不同隧道轴心埋深下隧道最大位移曲线
Fig.15
Maximum deflection curve of tunnel in different depths of tunnel axis
图16
图16
隧道-土在不同隧道轴心埋深下隧道最大弯矩曲线
Fig.16
Maximum bending moment curve of tunnel in different depths of tunnel axis
图17
图17
隧道-土在不同隧道轴心埋深下隧道最大剪力曲线
Fig.17
Maximum shear force curve of tunnel in different depths of tunnel axis
3.3 隧道刚度变化对隧道受力变形的影响
为了研究隧道受力变形与隧道刚度之间的关系,取7组不同的隧道刚度进行分析,取为
图18~20分别为不同隧道刚度下,采用本文方法计算得到的隧道纵向最大位移wmax、最大弯矩Mmax和最大剪力Qmax变化曲线.从图18可以看出,随着隧道刚度的增大,隧道的纵向位移从49 mm逐渐减小到17 mm,降幅接近65%,减小速率逐渐缓慢.但是由图19可以看出,随着隧道刚度的增大,弯矩增幅接近42倍,增幅速度也在逐渐减小.由图20可以看出,隧道剪力值随着隧道刚度的增大也会迅速增大,增幅接近7.7倍,增幅速度也在减小.出现此种情况的原因是,随着隧道刚度的增大,隧道抵抗变形的能力逐渐增加,基坑开挖对隧道轴线处的附加应力主要由周围土体承受转换到既有隧道来承受.但总体而言,随着隧道刚度的增加,隧道变形在逐渐减小但其内力却在大幅度增大,考虑到隧道变形及其内力行业规范的要求,在实际工程中选取适当的隧道管片刚度对隧道建设是非常有意义的.
图18
图18
隧道-土在不同隧道刚度下隧道最大位移曲线
Fig.18
Maximum deflection curve of tunnel in different stiffnesses of tunnel
图19
图19
隧道-土在不同隧道刚度下隧道最大弯矩曲线
Fig.19
Maximum bending moment curve of tunnel in different stiffnesses of tunnel
图20
图20
隧道-土在不同隧道刚度下隧道最大剪力曲线
Fig.20
Maximum shear force curve of tunnel in different stiffnesses of tunnel
4 结论
本文基于两阶段法提出了一种可应用于估算基坑开挖引起下卧既有隧道变形响应的简化计算方法.得到的结论如下:
(1) 将隧道简化成无限长的Euler-Bernoulli梁,将其搁置在三参数Kerr地基模型上,提出了剪切层弯矩计算的假设,采用有限差分法并考虑隧道两端的边界条件得到隧道纵向变形解析解.
(2) 将收集到的上海外滩地下通道基坑上穿已建延安东路隧道工程和上海东方路交叉路路口基坑开挖上跨浅埋2号地铁线工程实测数据,与本文计算方法进行对比,分析得出本文计算结果与实测数据及有限元结果基本吻合.相比于Pasternak地基模型,本文方法更具有优越性.
(3) 本文对基坑开挖对邻近下卧隧道纵向受力变形不同影响因素的研究结果表明,随着地基模型的增大,基坑开挖对下卧隧道的影响呈现非线性减小,但当地基模型足够大时(如参数分析中地基模型达到150 MPa),基坑开挖对下卧隧道几乎无影响.隧道埋深的增加会引起隧道变形及其内力近乎线性减小,隧道刚度的增大会引起隧道变形非线性减小,但会导致隧道内力非线性增大.
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