深空探测器接近段自主导航的滑动窗口自适应滤波方法
张文佳, 马辛

A Sliding Window Adaptive Filtering Algorithm for Autonomous Navigation of the Approach Phase of Deep Space Probe
ZHANG Wenjia, MA Xin
表3 UKF和AQUKF滤波方法的结果
Tab.3 Results of UKF and AQUKF filtering methods
滤波
方法
估计误差平均值 估计误差最大值
位置/km 速度/
(m·s-1)
位置/km 速度/
(m·s-1)
UKF 92.221 2 0.879 7 355.462 5 11.166 9
AQUKF 8.323 4 0.297 6 146.019 5 11.173 0