基于完整可达域分析的虚拟人作业姿态生成方法

朱文敏, 骆晓萌, 范秀敏, 张磊, 蔡俊祺

Working Posture Generation Method for Virtual Human Based on Complete Reachable Region Analysis

ZHU Wenmin, LUO Xiaomeng, FAN Xiumin, ZHANG Lei, CAI Junqi

表4 Squat-7的非支配动作解

Tab.4 Non-dominated action solutions of Squat-7

序号 x/mm y/mm r/rad f1(Pn, An) f2(Pn, An) f3(Pn, An) 0.75f2+0.25f3 1 -14.224 206.325 0.197 0.000 0.019 0.702 0.190 2 -58.729 250.205 0.199 0.000 0.038 0.604 0.180 3 -131.581 292.951 0.200 0.000 0.068 0.486 0.173 4 -87.671 263.219 0.200 0.000 0.046 0.561 0.175 5 -131.581 292.951 0.200 0.000 0.068 0.486 0.173 6 -87.883 259.592 0.200 0.000 0.044 0.566 0.175 7 -12.708 188.186 0.199 0.000 0.013 0.728 0.192 8 -198.705 299.181 0.157 0.000 0.093 0.424 0.176 9 -87.671 253.546 0.200 0.000 0.040 0.574 0.174 10 -188.055 296.017 0.200 0.000 0.080 0.429 0.167 11 -98.563 265.333 0.200 0.000 0.048 0.549 0.173 12 -173.331 297.042 0.200 0.000 0.078 0.448 0.171 13 -199.160 297.167 0.200 0.000 0.084 0.431 0.171 14 -9.535 219.028 0.199 0.000 0.024 0.689 0.190 15 -199.083 299.181 0.161 0.000 0.093 0.424 0.176 16 -154.245 296.242 0.200 0.000 0.074 0.463 0.171 17 -98.563 293.640 0.200 0.000 0.066 0.514 0.178 18 -199.981 299.979 0.198 0.000 0.086 0.426 0.171