基于完整可达域分析的虚拟人作业姿态生成方法
朱文敏, 骆晓萌, 范秀敏, 张磊, 蔡俊祺

Working Posture Generation Method for Virtual Human Based on Complete Reachable Region Analysis
ZHU Wenmin, LUO Xiaomeng, FAN Xiumin, ZHANG Lei, CAI Junqi
表2 人体装配动作模板
Tab.2 Templates of assembly actions
动作类型 模板代号 虚拟人动作
直立 Stand-1
弯腰 Flexion-2
Flexion-5
Flexion-9
侧弯 LateralFlexion-3
LateralFlexion-5
LateralFlexion-10
单膝跪 KneelOne-1
KneelOne-3
KneelOne-8
俯卧 LieSupine-1
LieSupine-3