基于完整可达域分析的虚拟人作业姿态生成方法 |
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| 朱文敏, 骆晓萌, 范秀敏, 张磊, 蔡俊祺 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
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Working Posture Generation Method for Virtual Human Based on Complete Reachable Region Analysis |
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| ZHU Wenmin, LUO Xiaomeng, FAN Xiumin, ZHANG Lei, CAI Junqi | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 表1 装配动作基本类型 |
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| Tab.1 Basic types of assembly actions |
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