具有多地形运动能力的双模块软体机器人
王宇轩, 刘朝雨, 王江北, 费燕琼
Dual Modular Soft Robot with Multi-Terrain Movement Ability
WANG Yuxuan, LIU Zhaoyu, WANG Jiangbei, FEI Yanqiong
表1
SMC S070C-5DC-32 性能参数
Tab.1
Performance parameters of SMC S070C-5DC-32
参数
取值
U
e
/V
DC 24
p
max
/kPa
500
m
SMC
/g
5
P
SMC
/ W
0.5
t
1
/ms
<3
t
2
/ms
<3