起伏输油管道临界完全携积水油速数值模拟
Numerical Simulation of Critical Oil Velocity Required to Completely Remove Water Lump Deposited in Hilly Oil Pipelines
通讯作者: 梁永图,男,教授,博士生导师,电话(Tel.):010-89733990;E-mail:liangyt21st@163.com.
责任编辑: 石易文
收稿日期: 2020-01-16
基金资助: |
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Received: 2020-01-16
作者简介 About authors
李岩松(1995-),男,陕西省榆林市人,博士生,研究方向为复杂流体流动与传热特性 。
水力清管可有效减缓管输油品质量指标的衰减,研究水力清除成品油管内积水所需的临界完全携积水油速具有十分重要的现实意义.首先,分析了完全携水油速下管内油携水的流动型态,发现临界完全携积水油速下,上倾管内油携水流动属于油水两相波状分层流.基于此,建立了双极坐标系下的油携水流动数值模型,并给出了数值求解算法.最后,将模型计算值与文献数据进行对比分析,验证了临界完全携积水油速数值模型的可靠性.对上倾管道内柴油携水流动过程进行了数值研究,详细分析了水力清管过程中油流和积水的流动特性.研究结果表明:水膜在油流携带过程中主要受重力压降的影响,摩阻压降相比于重力压降可忽略;当管内油速较小时,靠近相界面处的水相部分在油相的携带作用下向下游流动,而管壁附近的水相在重力作用下回流至管道底部;随着油相速度增大,水相速度最小值位置逐渐向管壁偏移,当其首次出现在管壁位置时对应的管内油相速度即为临界完全携积水油速.
关键词:
Removing the trapped water lump from the pipelines by using the hydraulic pigging (HP) method can effectively reduce the attenuation of oil quality. It is of great practical significance to study the critical oil velocity required to completely remove the water lump trapped in hilly oil pipelines. First, the flow patterns of water expelled by oil stream in an upward inclined pipeline are analyzed when the oil velocity in pipelines reachs the critical value required to completely remove the water. It is found that the flow process of the water removed by oil stream belongs to oil-water two phase stratified wavy flow. Next, the numerical model governing the flow of water expelled by oil is established in the bipolar coordinate system based on the flow pattern aforementioned, and the numerical solution method is also proposed. Finally, the numerical model is validated through the comparison of the results calculated by the model with the data from the literature. The flow of water lump expelled by diesel in an upward inclined pipeline is numerically studied, and the characteristics of the oil flow and water lump mobilization during the HP process are analyzed in detail. The results show that the water lump is mainly influenced by gravity pressure drop. The friction pressure drop could be neglected compared to the gravity pressure drop. When the oil velocity in the pipe is small, the water phase near the interface is carried downstream by the oil stream, while that near the pipe wall flows back to the bottom of the pipeline due to gravity. The postion of the minimum velocity in the water phase will shift to the pipe wall with the oil velocity increasing. When the minimum water velocity appears at the pipe wall for the first time, the oil velocity in pipelines can be regarded as the critical oil velocity required to completely remove the water lump in the pipelines.
Keywords:
本文引用格式
李岩松, 丁鼎倩, 韩东, 刘静, 梁永图.
LI Yansong, DING Dingqian, HAN Dong, LIU Jing, LIANG Yongtu.
临界携水油速是指管内积水开始进入上倾管段时的最小油速[14,15,16],为了便于数值计算,Magnini等[14]将油流携水量为积水总量5%时的管内最小油速定义为临界携水油速,其是制定管道水力清管方案的必需参数.国内外学者对临界携水油速进行了大量研究.Xu等[15,16]和Song等[17]建立了油携水的二维仿真模型,利用ANSYS Fluent中的Volume of Fluid(VOF)模型分别研究了管道倾角、管道直径、积水体积、油相密度对临界携水油速和携水体积的影响.Magnini等[14]指出水相与管壁的润湿性能对初始状态下管道底部积水的存在形态影响很大,进而影响了初始状态下管内积水的厚度.为此,Magnini等[14]基于OpenFOAM建立了三维油携水仿真模型,通过VOF模型研究了不同润湿性条件、油速、积水体积对积水移动特性及油水两相流型的影响.
虽然,临界携水油速对研究油携水过程具有重要的借鉴作用,但从工程应用的角度出发,若管内积水无法被完全携带出管道,残留在管内的积水依然会加速管道的内腐蚀,因此工程应用中更加关注如何获得实现管内积水全携带时所需的最小油速.由此可知,研究临界完全携积水油速的计算方法更具有工程价值.鉴于此,本文在当前油携水相关研究成果的基础上,深入分析了水团在上倾管道中的运动特性,建立了上倾管道临界完全携积水的数值模型,提出了模型的求解算法,并通过文献数据验证了模型及求解算法的可靠性.最后,详细研究了上倾管道中油携水波状分层流动过程,给出了上倾管道临界完全携积水油速的数值判据.
1 完全携水流动型态
图1
图1
上倾管道中油携水流动示意图
Fig.1
Schematic diagram of flow of water expelled by oil stream in upward inclined pipelines
油水两相的流型一般取决于油相折算速度vso和水相折算速度vsw的相对大小,水相折算速度可表示为
式中:Ap为管道的横截面积.由式(2)即可将文献[14]油携水流动过程中的水相平均速度转换为水相折算速度.
图2
此外,根据Kelvin-Helmholtz油水界面稳定性理论可知,当油相速度低于使界面失稳的临界油速时,水相可稳定沉积在管道底部,而不随油流前行[19];而在完全携水条件下,油相速度大于油水界面稳定状态下的临界油速,故此时油水相界面必然失稳,相界面呈现波动形态.综上所述,在完全携水油速下,上倾管内油携水流动属于局部油水两相波状分层流.
2 数值模型及求解算法
2.1 油携水波状分层流的数理模型
图3
图3
上倾管道中油携水波状分层流的物理模型
Fig.3
Physical model of wavy stratified flow during deposited water expelled by oil stream in upward inclined pipelines
油携水分层波状流动的控制方程包括质量守恒方程、动量方程、波状相界面模型和积水平均高度模型.
2.1.1 质量守恒方程 由于成品油管道中积水含量较少,不考虑油水间的乳化作用,即不考虑水相对油相质量流量的影响,所以在管道轴向的每个截面上,油相总质量流量保持不变.油相质量守恒方程可以表示为
式中:ρ为流体(油相或水相)的密度;
LES方法中的亚格子湍流黏度为
式中:CS为Smagorinsky常数,通常取CS=0.1~0.2;Δ 为滤波器宽度,Δ=(ΔxΔyΔz)1/3,Δx、Δy、Δz分别为空间x、y、z方向上计算的网格尺寸;DS为Smagorinsky模型中的壁面衰减函数;
在近管壁和相界面附近需要考虑流动边界层对湍流的影响,亚格子湍流黏度中可用衰减函数DS来反映壁面附近湍流的衰弱.衰减函数
式中:y+为离开壁面或相界面的无量纲距离;C+为经验常数,一般取C+=25.在y+较小时,DS的计算式为
离开壁面或相界面的无量纲距离y+的计算公式为
式中:n为油水界面的法向量.
为使数值模型的计算结果更具有普适性,对油携水流动连续性方程和动量方程进行无量纲化处理,选取管径D为特征长度,摩擦速度uτ为特征速度,油相密度ρo和黏度μo为特征密度和黏度,ρo
综上,无量纲质量守恒方程和动量方程为
式中:Re=
2.1.3 波状相界面模型 上倾管道油携水流动属于波状分层流.在油携水波状分层流动过程中,界面波动会导致油水相界面处流动阻力增加,湍流强度在相界面处无法完全衰减,这意味着需要对LES方法亚格子湍流黏度模型中油水界面附近的有效距离进行修正.
Rotta[24]提出可通过在流场计算节点到油水相界面的有效距离(见式(8))中增加一个偏移距离Δy来增加波状相界面处的湍流强度,即
将波状相界上的界面波动等效为砂粒粗糙度可有效描述界面波动对湍流流场的影响.无量纲等效Nikuradse砂粒粗糙度Ra+和无量纲偏移距离Δy+的计算公式分别如下式所示:
油水界面的等效Nikuradse砂粒粗糙度Ra的计算方法为[25]
式中:vint为油水相界面的速度,vint=
2.1.4 管内积水平均高度模型 成品油管道在临界完全携积水油速下,进入上倾管道中的积水以大水滴的形式存在,此时若要求解水相流通面积上的速度分布,则首先需要计算水团的平均高度.上倾管道中水团的高度取决于油水相界面的表面张力、重力、界面剪切力以及水滴与管壁间的润湿性能等因素的复杂综合作用.De Gennes等[26]提出当油相对水相的携带作用较弱时,可利用静态条件下水团在水平管道中的铺展高度来近似其在油流弱剪切扰动下的平均高度,计算公式为
式中:Vw为管道内积水体积;β为水团与管壁的润湿角;Bo为邦德数,无量纲,反映了界面张力和重力的相对大小;σ为油水界面张力;Rw为假设水团为球形时对应的曲率半径;Δρ为油水两相的密度差.
在Bo≫1时,当水膜进入上倾管道后,由于倾角的影响,与油水界面正交方向上的重力分量减小,所以会导致水相高度相比于水平管道有所增厚.考虑倾角影响的上倾管道中水膜高度计算模型[26]如下所示:
式中:Ch为模型系数.当管径较大时,管壁曲率半径较大,与平板接近,此时取Ch=2.0.
管径对水膜高度存在影响,但对于输油管道而言,由于管道内介质较为清洁,管内的积水体积一般较小,所形成的水膜厚度也较小,且成品油管道的管径一般较大(可达几百毫米),所以水膜在管道底部铺展开时,水膜与管壁的接触面积相比于管道内壁面积较小,可近似忽略管径曲率对水膜铺展高度的影响.因此,管径越大,水膜在管道内的铺展状态越接近于平面,所提出的水膜高度模型在计算大管径内水膜高度时计算误差越小.
2.1.5 边界条件 油携水两相流动过程所涉及的边界条件包括:壁面边界条件、油水界面边界条件、对称边界条件以及进口、出口边界条件,边界条件的数学模型如表1所示.其中:τint,w和τint,o分别为油水界面上水相和油相的剪切应力;
表1 边界条件
Tab.1
控制变量 | 管壁边界条件 | 相界面边界条件 | 对称边界条件 | 入口边界条件 |
---|---|---|---|---|
τint,w=τint,o | ||||
μSGS | μSGS,wal=0 | 波状界面模型计算 |
2.2 数值求解算法
2.2.1 坐标变换 Charles等[27]直接在笛卡尔坐标系下利用结构化网格对管道截面进行离散,但由于管壁的非规则特性,导致需要人为重构管壁节点,为数值计算结果引入误差.为解决多相管流存在相界面的特点,部分学者将双极坐标引入气液两相流的数值计算[28,29,30].在双极坐标系中,管壁以及相界面可通过直线表示以便于计算.鉴于此,本文亦采用双极坐标系下的结构化网格离散计算区域,将非规则的管道区域(见图4(a))转变为规则的有限矩形区域(见图4(b)),并基于坐标转换规则,离散控制方程.其中:η和ξ分别为直角坐标系x和y轴在双极坐标系中对应的坐标轴;P1~P4分别为两种坐标系互为对应的特征节点.
图4
控制方程采用有限容积法(FVM)进行离散,其中对流项采用二阶迎风格式离散,扩散项采用二阶中心差分格式离散.
压力梯度的计算是求解动量方程的前提,提出一种基于正割法的压力梯度迭代求解算法.基于正割法的压力梯度求解算法的程序流程图如图5所示.其中:
图5
图5
基于正割法的压力梯度求解算法程序框图
Fig.5
Flowchart for solving pressure gradient based on secant method
由于水相的体积较少,压力梯度主要由油相的流速确定,所以以油相质量守恒方程为判断准则,采用正割法进行压力梯度的计算.由于油相的速度是基于给定的压力梯度计算得到的,所以油相速度可认为是压力梯度的函数即
式(20)为高度非线性方程,其导数计算较为复杂,该类方程可采用正割法求解.正割法迭代公式如下:
δ
2.2.3 油携水模型的整体数值求解算法 成品油管道油携水两相管流是复杂的油水两相波状分层流过程,需要耦合求解质量守恒方程、动量方程、波状界面模型以及水相高度模型.管道截面的速度场、压力梯度、剪切速率等参数需要迭代求解直至全部收敛.控制方程组的求解算法如图6所示.
图6
图6
油携水模型的整体数值求解算法程序框图
Fig.6
Flowchart of overall numerical method for solving the model of water expelled by oil stream
求解步骤如下:
(1) 设定管道基础参数,如管径、管长、管道倾角、积水和管壁的接触角以及管道入口油相的折算速度等;
(2) 设定当前管道截面速度场和压力梯度的初值,并基于湍流模型计算相应的流体物性以及湍流黏度;
(3) 依次耦合迭代求解速度场和湍流黏度,直至全部收敛后,执行步骤(4);
(4) 基于双极坐标下的积分公式,求解当前截面的油相体积流量.若油相体积流量守恒,即油相连续性方程收敛,则计算结束;反之,调用基于正割法的压力梯度求解算法调整压力梯度,并返回步骤(2),直至油相连续性方程收敛.
3 模型验证
3.1 管内积水水膜平均高度模型验证
图7
对比图7中不同油速下的模型计算误差还可发现,在模型计算误差相近的条件下,随着油速的增大,水膜高度模型系数Ch越小,即在油速较高的情况下,无需调整模型系数Ch,将其取为原始公式中Ch=2.0也可获得较好的计算结果.这是因为管内油速越大,油相对积水的剪切作用越强,水膜在油相剪切作用下被拉长,导致水膜高度越低,油水相界面越靠近管壁区域,而管壁附近的油相剪切作用反而越小,此时水膜的形成过程越接近静态条件下水膜自由铺展的情形,所以模型系数Ch也越接近原始值.对于成品油管道而言,管内油速一般较大(1~2 m/s),因此,在进行成品油管道水力清管计算时可近似取 Ch=2.0.
综上所述,利用式(19)估算成品油管道水力清管过程中水膜的平均高度是可行的.
3.2 上倾管道内油携水波状分层流验证
图8
图8
上倾管道内油携水流动过程验证
Fig.8
Model validation of flow of water expelled by oil stream in an upward inclined pipeline
由图8可以看出,所提WSFM-TWLEOS计算值与文献计算值基本吻合,特别是管内逆流水团的移动速度与文献计算值近似完全一致.但油相速度的计算值与文献值存在一定误差,这主要是因为文献[15]采用三维非稳态模型进行全流场模拟,而本文在求解油携水流动过程中忽略了管道径向的油相速度,且未考虑水团对油相流动影响,所以WSFM-TWLEOS存在一定的计算误差.但总体而言,WSFM-TWLEOS的计算精度基本满足工程需求.需要特别指出,所建立的模型针对水团运动速度的计算精度较高.上倾管道中临界完全携积水油速的确定主要是通过水相的速度分布特征来判断的,由此可知,基于WSFM-TWLEOS来计算上倾管道内临界完全携积水油速是可靠的.
4 临界完全携积水油速
4.1 基础参数
分别计算了管道入口处油相的折算速度为 vso=0.1、0.5、1.0、1.5、2.0 m/s时管道横截面上的油水两相的速度分布.在本节的数值研究中,管径为100 mm,管道倾角为12°,油水界面张力为18.33 N/m.如前所述,成品管道水力清管中一般利用柴油批次携带管内积水,故将研究柴油携带水团的流动过程.柴油的密度为856 kg/m3,黏度为3.43 mPa·s,水相的密度为988.88 kg/m3,水相黏度为0.597 mPa·s.假设管壁为疏水性壁面,水团与管壁间的接触角为120°.
4.2 低油速下上倾管中水团流动特性
图9
图9
vso=0.1 m/s时管道截面速度分布
Fig.9
Velocity profile on pipe cross section at vso=0.1 m/s
根据上倾管道内水相的速度场可知,水膜的平均速度为
水相的雷诺数为
式中:ρw为水相密度;Dw为水相的水力直径;νw为水相的运动黏性系数.以水力光滑区计算可知,在数值算例参数条件下,水团流动过程中由流动引起的摩阻压降和重力引起的压降分别为
由式(26)和(27)可知,水相的流动过程主要受重力压降的影响,摩阻压降相比于重力压降可忽略,这表明水力清除积水过程中油流的剪切作用主要用于克服重力压降.
综上所述,较小油速下,上倾管道中的水膜在重力作用下会重新回流至管道低洼处,故要实现积水的完全水力驱除,需要不断调整油速,直至水膜流动区域内水相速度均大于0.
4.3 上倾管内临界完全携积水油速数值判据
上倾管道临界完全携积水流速的物理意义是指积水全部进入上倾管道,并被油流全部携带出管道时所需的最小油速.上述水相速度分布特征即为临界完全携积水油速的数值确定方法.
图10
图10
不同油速下,上倾管道截面上的速度分布
Fig.10
Velocity profile on upward inclined pipe cross sections at different oil velocities
图11
图11
不同油速下,上倾管道截面中垂线速度分布
Fig.11
Velocity profile on vertical centerlines of upward inclined pipe cross sections at different oil velocities
5 结论
本文首先分析了完全携水油速下管内油携水的流动型态,建立了一种高效的油携水分层波状流动的拟三维准稳态数值模型,首次给出了临界完全携积水油速的数值判据.对上倾管道内油携水流动过程进行了数值研究,得出如下主要结论.
(1) 在临界完全携积水油速下,上倾管内油携水流动属于油水两相波状分层流.
(2) 相比于水平管道内油水两相流动的油相速度分布,在重力作用下,上倾管道截面上油相速度最大值位置向相界面方向偏移,水团在流动过程中主要受到重力压降的影响,摩阻压降相比于重力压降可忽略.
(3) 管内油速较低时,靠近相界面处的水相部分在油相的携带作用下向下游流动,而靠近管壁底部的水相部分由于剪切作用不足以克服重力影响,水相在重力作用下回流至管道底部,随着油相速度的增大,油相在油水相界面上的剪切力增大,对水相的携带作用增强,积水被携带出管道的体积增大.
(4) 油相速度越大,水相速度最小值(负值)位置逐渐向管壁偏移,当水相速度的最小值首次出现在管壁位置时,对应的管内油相速度为临界完全携积水油速.
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