铝合金带筋构件超声辅助旋压仿真研究
上海交通大学 上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室, 上海 200240
Simulation Study of Aluminum Alloy Ribbed Member Spinning with Ultrasonic Vibration
Shanghai Key Laboratory of Digital Manufacturing for Complex Thin-Walled Structure,Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China
通讯作者: 赵亦希,女,教授,博士生导师,电话(Tel.):021-34206304;E-mail:yxzhao@sjtu.edu.cn.
责任编辑: 陈晓燕
收稿日期: 2019-09-16
基金资助: |
|
Received: 2019-09-16
作者简介 About authors
李晓凯(1994-),男,山东省潍坊市人,硕士生,研究方向为带筋构件超声振动辅助旋压 。
流动旋压工艺有利于实现带筋构件整体成形,但是所能成形的内筋高度受限.将超声辅助方法引入流动旋压工艺,可以提高内筋高度.开展了超声辅助单拉和压缩试验,建立了考虑声软化效应的2219-O铝合金硬化方程,并分析超声加载后的减摩擦效应,基于Abaqus软件平台建立了超声辅助铝合金带筋构件旋压仿真模型.仿真结果表明:超声振动辅助可以降低材料的变形抗力,改善筋部不同方向的材料流动,引导内筋附近材料流入筋槽,从而提高内筋高度,当振幅达到12μm时,内筋高度可以提高1/3.
关键词:
Flow spinning process is beneficial to realizing the integral forming of the ribbed members, but the height of the inner rib that can be formed is limited. Therefore, an ultrasonic assisted method was introduced into the flow spinning process to increase the height of the inner rib. Uniaxial tensile and compression tests with ultrasonic vibration were conducted to establish the hardening equation of the 2219-O aluminum alloy considering the acoustic softening effect. The friction reduction effect after ultrasonic loading was analyzed. A simulation model of aluminum alloy ribbed member spinning with ultrasonic vibration was established using the Abaqus software. The simulation results show that the ultrasonic vibration can reduce the deformation resistance of the material, improve the material flow of the ribs in different directions, guide the material flowing into the rib grooves, and thereby improve the filling height of the ribs. When the amplitude reaches 12μm, the rib height can be increased by 1/3.
Keywords:
本文引用格式
李晓凯, 赵亦希, 于忠奇, 朱宝行, 崔峻辉.
LI Xiaokai, ZHAO Yixi, YU Zhongqi, ZHU Baohang, CUI Junhui.
流动旋压有利于实现带筋构件整体成形,据报道[1],旋压成形航天飞机燃料储箱带筋构件,可将材料切削量从90%降低至5%,大大降低成本,并且减少焊缝缺陷,提升可靠性,因此受到学界广泛关注.但是当构件相邻内筋之间的间距变大时,构件上材料流动差异显著,受到结构与芯模摩擦阻力等条件的约束,材料向筋部流动困难,容易出现内筋填充不足的问题,因此需要寻找改善的方法.
为进一步探讨在超声振动与旋轮力场的共同作用对内筋增高的效果,本文通过超声振动辅助单向拉伸试验研究了超声振动振幅对2219-O铝合金材料力学性能的影响.将声软化模型与传统硬化方程结合,建立了考虑声软化效应的2219-O铝合金硬化方程.分析振幅对表面粗糙度的影响规律,以反映减摩擦效应的程度.基于Abaqus平台建立了超声振动辅助旋压有限元仿真模型,获得了超声振动对带筋构件旋压过程中材料变形抗力、流动状况及筋填充高度的影响规律.
1 超声振动辅助单向拉伸试验
1.1 试验系统
图1
在5t-SUNS电子万能实验机上搭建超声振动辅助单向拉伸试验系统,如图2所示,主要包括超声振动系统、拉伸试验机与测量系统.超声振动装置主要包括超声波发生器、换能器、变幅杆.采用鸿劲HJ20-3500超声波发生器,通电产生高频交流电信号.通常情况下,发生器频率越高时,最大输出功率越小,因此选用频率为20kHz,最大输出功率可达 3500W.换能器利用压电陶瓷的压电效应,将电信号转化为机械振动.变幅杆采用阶梯状结构,起到放大振幅的作用.装置可通过改变输出功率的大小控制振幅.变幅杆末端与试样通过螺纹连接,带动试样振动.在变幅杆节点位置安装固定法兰,通过法兰将超声振动装置固定在机架上.
图2
图2
超声振动辅助单向拉伸试验系统
Fig.2
Uniaxial tensile test system assisted with ultrasonic vibration
为避免超声振动导致接触面摩擦力不足而使试样脱落,设计图2中所示的工具头,工具头下端为圆柱状,攻有螺纹,可与试样连接,上端圆角过渡为板状,被夹具夹持.一方面,振动传递到工具头会发生衰减,从而降低减摩擦作用,另一方面,工具头增大了与夹具间的接触面积,使试样固定牢靠.
1.2 试验方案
试验中,试样与变幅杆通过螺纹连接,存在装配间隙,若拉伸机与超声振动同时开启,高频振动将使两者相互撞击产生刺耳噪音,随着拉伸过程进行,噪音会逐渐加强,可能会导致试样提前失效.文献[9]指出,超声振动对材料在弹性阶段的特性无影响,只会改变材料的塑性性质.因此本试验采取步骤为:先开启拉伸机,材料产生弹性变形,尚未进入塑性变形时加入振动,此时试样受到的拉力使得螺纹之间紧密配合,可以避免撞击现象,同时材料的塑性变形阶段不受影响.
首先确定2219-O铝合金的弹性变形范围,图3为无超声振动辅助单向拉伸试验得到的力-位移曲线,图中:F为拉伸力,x为位移.可以看出,F<1200N时,为弹性变形阶段.试验过程中,当F=1000N时,开启超声振动.设置拉伸速率为1.5mm/min,设置超声振动振幅ζ=0, 3, 6, 9μm.由试验机获取力随时间变化的曲线,通过数字图像相关测量系统(DIC)设备获取应变随时间变化的曲线.
图3
图3
无超声振动辅助单向拉伸力-位移曲线
Fig.3
Force-displacement curve of uniaxial tensile test without ultrasonic vibration
1.3 试验结果
图4为2219-O铝合金在不同超声振动振幅条件下的单向拉伸工程应力(σe)-应变(εe)曲线.可以看出,随着振幅的增大,材料的应力曲线明显降低,说明超声振动能够有效降低材料的变形抗力.
图4
图4
不同振幅下单向拉伸工程应力应变曲线
Fig.4
Engineering stress-engineering strain curves of uniaxial tensile test at different amplitudes
从应力应变曲线中测得材料力学参数随振幅的变化如表1所示.可以看出,随着振幅的增大,虽然延伸率δ有所减小,但屈服强度σs 和抗拉强度σb逐渐下降,当振幅达到9μm时.屈服强度降低达到67.6%,说明超声振动能够有效促进材料屈服,降低成形载荷.
表1 不同振幅下2219-O铝合金力学性能
Tab.1
ζ/μm | σs/MPa | σs降低/% | σb/MPa | δ/% |
---|---|---|---|---|
0 | 87.32 | - | 180.67 | 33.30 |
3 | 53.41 | 38.8 | 146.61 | 26.89 |
6 | 42.20 | 51.7 | 133.89 | 25.22 |
9 | 28.32 | 67.6 | 130.30 | 26.48 |
1.4 考虑声软化效应的2219-O铝合金硬化方程
1.4.1 硬化方程建立 许多学者曾对声软化效应进行了定量研究,Siddiq等[10]通过研究认为声软化引起的应力下降正比于振幅的平方,而Huang等[11]用同样的试验方法研究铜发现声软化引起的应力下降正比于振幅.姚喆赫[12]在9.3kHz的振动频率下,设置输入电压为0~60V进行纯铝的墩锻试验.认为位错受超声振动激活越过障碍的过程与热激活过程类似,因此基于包含热激活模型与位错动力学模型的晶体塑性理论框架建立了声软化理论模型.这些研究普遍专注于声软化效应引起的应力减小量,并没有考虑材料本身的加工硬化,而且对于不同的材料,所得到的规律相差较大.本研究将姚喆赫的声软化理论与传统的材料硬化模型进行结合,基于试验结果识别2219-O铝合金材料参数,得到2219-O铝合金考虑声软化效应的硬化方程.
流动应力的减小量与超声能量密度的关系为
式中:σ为未施加超声振动时的流动应力值;β、m为基于试验研究的参数;E为超声能量密度;^/tau为机械阈值.
式中:ω为振动角频率;ρ为变幅杆的材料密度;M为泰勒因子;k为玻尔兹曼常数;T为温度; ˙γ0 为指前因子; ˙γp 为剪切塑性应变率;ΔF为激活能.超声振动可能引起˙γ0 和ΔF的变化,其余参数在本试验中均为定值,由于式(3)中所涉及的参数不便直接测得,本文将式(3)简化为
式中:C为与材料特性有关的参数.令
σ由传统的材料硬化方程表示,描述材料的加工硬化行为.
1.4.2 参数确定 无超声振动辅助时2219-O铝合金的硬化曲线可由Swift方程
图5
图5
无超声振动时材料硬化方程拟合
Fig.5
Hardening equation fitting of material without ultrasonic vibration
图6
图6
声软化效应有关参数拟合曲线
Fig.6
Fitting curve of parameters of acoustic softening effect
表2 不同振幅下的材料参数
Tab.2
ζ/μm | β | C | m |
---|---|---|---|
3 | 0.4215 | 0.4086 | 0.77 |
6 | 0.2816 | 0.2639 | 0.66 |
9 | 0.1983 | 0.1887 | 0.87 |
图7
联立以上结果得到考虑声软化效应的2219-O铝合金硬化方程为
1.4.3 方程验证 为验证所得方程的准确性,将振幅设置为12μm再次进行一组试验,在式(9)中代入ζ=12μm,与试验结果进行比较,如图8所示.可以看出,试验结果与理论预测结果吻合较好,说明本文建立的材料方程能够较准确地描述2219-O铝合金在超声振动辅助条件下声软化与加工硬化结合的规律,保证仿真结果的可靠性.
图8
图8
考虑声软化效应的硬化方程验证
Fig.8
Verification of hardening equation considering acoustic softening effect
2 超声振动辅助压缩试验
为研究超声振动的减摩擦效应,进行超声振动辅助压缩试验,通过试样表面粗糙度的变化规律推算减摩擦效应的程度.带筋构件旋压过程中筋部材料的成形受到与芯模间摩擦力的影响,且摩擦力的方向与材料所受压应力方向垂直.为研究超声振动的减摩擦效应,进行超声振动辅助压缩试验来模拟实际工况,通过试样表面粗糙度的变化规律推算减摩擦效应的程度.
图9
图9
超声振动辅助压缩试验系统
Fig.9
Compression test system assisted with ultrasonic vibration
图10所示为在不同振幅下压缩后试样的表面形貌.可以看出,施加超声振动后,试样表面光洁度明显提高,表面质量明显改善.
图10
图10
不同振幅下压缩后试样表面形貌
Fig.10
Surface topographies after compressing at different amplitudes
图11所示为不同振幅下试样表面粗糙度Ra.可以看出,随着振幅的增大,试样表面粗糙度逐渐减小,并且表面粗糙度与振幅存在近似线性的关系.线性拟合表面粗糙度与振幅的关系可得:
式中:Ra0为未施加超声振动时试样的表面粗糙度.
图11
3 带筋构件旋压成形有限元建模分析
带筋构件材料在变形过程中的应力变化及流动行为不便从试验获得,需要借助有限元仿真进行研究.仿真模型基于试验原理建立,本研究提出的试验系统原理如图12所示,超声变幅杆带动旋轮产生超声振动,并沿构件径向加载,通过旋轮与材料的接触将超声振动作用于材料变形区.
图12
图12
带筋构件超声振动辅助旋压原理图
Fig.12
Schematic of ribbed member auxiliary spinning assisted with ultrasonic vibration
本章基于Abaqus平台建立带筋构件旋压有限元模型,将前文所得超声振动的声软化与减摩擦规律加以应用, 进一步探讨在超声振动与旋轮力场的共同作用下对成筋过程的影响.
3.1 带筋构件旋压有限元建模
图13
图13
带筋构件旋压有限元仿真模型
Fig.13
Finite element simulation model of ribbed member spinning
表3 带筋构件旋压有限元仿真参数
Tab.3
部件几何尺寸 | 仿真工艺参数 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
筒形件内径/mm | 壁厚/mm | 筋槽平均宽度/mm | 旋轮圆角半径/mm | 下压量/mm | 芯轴转速/(r·s-1) | 进给速率/(mm·s-1) | |
150 | 6 | 3.75 | 5 | 1 | 4 | 20 |
仿真所得结果如图14所示,选取图中划线位置测量纵向内筋高度,平均高度为0.67mm.
图14
图14
仿真结果与测量内筋高度位置
Fig.14
Simulation results and measuring positions of height of ribs
3.2 带筋构件超声振动辅助旋压有限元建模
3.2.1 模型建立 为了在仿真中体现超声振动的作用,在上述带筋构件旋压成形仿真模型的基础上,首先在式(9)中代入不同振幅,得到不同振幅下2219-O铝合金的塑性应力应变关系,以离散数值化的方式修正仿真模型中材料的塑性性质,体现不同振幅的声软化效应.在考虑超声振动的减摩擦效应时,由于摩擦因数与表面粗糙度为正相关的关系,且在本试验中表面粗糙度的变化范围较小,在试验范围内可近似认为摩擦因数与粗糙度为线性相关关系,因此通过式(10)可得到摩擦因数μ随振幅的变化关系,
式中:μ0为无超声振动辅助时的摩擦因数.相应地修正仿真模型中构件与芯模间的摩擦因数.通过以上两点修正建立起2219-O铝合金带筋构件超声振动辅助旋压有限元仿真模型.
图15
为进一步研究超声振动对筋部材料变形行为的影响,分析筋填充高度增加的机理.首先选取筋部单元输出其等效应力σm随时间变化的曲线,如图16所示.可以看出,随着超声振幅的增大,材料成形过程中的等效应力逐渐降低,说明超声振动能够有效降低材料的变形抗力,有利于材料成形.
图16
图16
不同振幅下筋部材料应力变化
Fig.16
Stress changes of rib materials at different amplitudes
在圆柱坐标系中,比较筋部单元有无超声振动时3个方向的位移,结果如图17所示.可以看出,施加超声振动后,材料切向的位移基本不变,轴向伸长的位移有所减小,径向向内的位移显著增大.
图17
图17
不同振幅下筋部材料在不同方向的位移比较
Fig.17
Comparison of displacement of rib materials in different directions at different amplitudes
通过以上分析可见,超声振动能够有效减小带筋构件旋压成形时筋部材料的变形抗力,有利于材料变形,并且能够限制筋部材料在轴向的流动,有效促进材料径向的流动,与内筋成形时材料沿径向向内填充方向一致,因此提高了内筋高度.
图18
图19
4 结论
本文提出带筋构件超声辅助旋压方法,设计搭建超声振动辅助单向拉伸与压缩试验系统,获得超声振动的声软化与减摩擦规律,并通过仿真试验结合,得到超声振动对带筋构件旋压筋部成形过程的影响规律.
(1) 建立了超声振动辅助单向拉伸试验系统,基于单向拉伸试验结果,将声软化理论与传统硬化方程结合,建立了考虑声软化效应的2219-O铝合金硬化方程,同时体现材料的加工硬化与声软化行为,并且通过试验验证了方程的准确性.
(2) 超声振动对2219-O铝合金具有减摩擦效应,随着振幅的增大,试样表面粗糙度逐渐减小,并且存在近似线性的关系.
(3) 建立了带筋构件超声辅助旋压仿真模型,能够体现超声振动不同振幅下的声软化效应与减摩擦效应,并且通过试验验证了仿真模型的准确性.仿真结果表明,随着振幅的增大,材料的变形抗力逐渐减小,并且超声振动能够限制材料的轴向流动,促进材料向径向填充,最终可提高带筋构件的筋填充高度,当振幅达到12μm时,内筋高度可提高约1/3.
参考文献
Innovative manufacturing of cylinders with integral stiffeners
[EB/OL]. (
纳米复相陶瓷超声磨削频率与表面质量关系的实验研究
[J].
Research on the relation between ultrasonic grinding frequencies and surface quality for Al2O3-ZrO2 nano-composite ceramics
[J].
超声振动条件下碳化硅抛光过程的分子动力学模拟
[J].
Molecular dynamics simulation of polishing process of silicon carbide under ultrasonic vibration conditions
[J].
超声辅助镦挤塑性成形过程材料变形模式研究
[J].
Study on metal forming patterns of the ultrasonic vibration assisted upset-extruding process
[J].
Influence of ultrasonic vibrations on tube spinning process
[J].DOI:10.1016/j.jmatprotec.2012.02.006 URL [本文引用: 1]
Effects of ultrasonic vibration on the compression of pure titanium
[J].
Effects of process parameters on force reduction and temperature variation during ultrasonic assisted incremental sheet forming process
[J].DOI:10.1007/s00170-018-1886-0 URL [本文引用: 1]
Effects of ultrasound on deformation characteristics of metals
[J].DOI:10.1109/T-SU.1966.29367 URL [本文引用: 1]
A thermomechanical crystal plasticity constitutive model for ultrasonic consolidation
[J].DOI:10.1016/j.commatsci.2011.07.023 URL [本文引用: 1]
Influence of superimposed ultrasound on deform ability of Cu
[J].DOI:10.1063/1.3266170 URL [本文引用: 1]
超声能场在金属微/介观成形中的作用理论及实验研究
[D].
Theories and experimental studies on effects of ultrasonic energy field in micro/meso mental forming
[D].
/
〈 |
|
〉 |
