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上海交通大学学报(自然版)
 
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上海交通大学学报
 
2018年 52卷 1期
刊出日期:2018-01-01

学报(中文)
   
学报(中文)
1 袁伟a,b,杨明a,b,邓琉元a,b,王春香c,王冰a,b
基于V视差的地形高程栅格图快速构建方法
2018 Vol. 52 (1): 1-6 [摘要] ( 4 ) [HTML 1KB] [PDF 0KB] ( 18 )
7 李洋洋,史历程,万卫兵,赵群飞
基于卷积神经网络的三维物体检测方法
2018 Vol. 52 (1): 7-12 [摘要] ( 2 ) [HTML 1KB] [PDF 0KB] ( 14 )
13 赵国旗a,b,杨明a,b,王冰a,b,王春香c
基于智能终端的移动机器人室内外无缝定位方法
2018 Vol. 52 (1): 13-19 [摘要] ( 2 ) [HTML 1KB] [PDF 0KB] ( 14 )
20 王江北,方晔阳,童歆,张帅,费燕琼
多气囊仿生软体机器人设计及其运动特性分析
2018 Vol. 52 (1): 20-25 [摘要] ( 3 ) [HTML 1KB] [PDF 0KB] ( 12 )
26 戚明旭a,b,杨明a,b,王春香c,王冰a,b
基于重力约束正态分布变换的室内3维地图重建方法
2018 Vol. 52 (1): 26-32 [摘要] ( 2 ) [HTML 1KB] [PDF 0KB] ( 11 )
33 赵翔a,b,杨明a,b,王春香c,王冰a,b
基于视觉和毫米波雷达的车道级定位方法
2018 Vol. 52 (1): 33-38 [摘要] ( 3 ) [HTML 1KB] [PDF 0KB] ( 14 )
39 沈悦1,姜志华2,颜国正1,柯全1,王永兵1
微型胃肠道机器人钳位机构和无线能量接收线圈的优化
2018 Vol. 52 (1): 39-44 [摘要] ( 2 ) [HTML 1KB] [PDF 0KB] ( 16 )
45 吴长征1,岳义1,2,韦宝琛1,刘殿富3
双臂机器人自碰撞检测及其运动规划
2018 Vol. 52 (1): 45-53 [摘要] ( 2 ) [HTML 1KB] [PDF 0KB] ( 15 )
54 丁司懿,金隼,李志敏,魏桢琦,杨夫勇
航空发动机转子装配同心度的偏差传递模型与优化
2018 Vol. 52 (1): 54-62 [摘要] ( 2 ) [HTML 1KB] [PDF 0KB] ( 14 )
63 李坦坦,雷明
基于启发式逻辑的概率假设密度滤波高效航迹起始方法
2018 Vol. 52 (1): 63-69 [摘要] ( 2 ) [HTML 1KB] [PDF 0KB] ( 13 )
70 王依晴a,谢叻a,b,洪武洲b
腕部康复机器人助动训练的力反馈控制
2018 Vol. 52 (1): 70-75 [摘要] ( 3 ) [HTML 1KB] [PDF 0KB] ( 14 )
76 张建军1,刘卫东1,张溢文2,汤伟江1,2
基于微机电系统的水下灵巧手触觉力测量传感器
2018 Vol. 52 (1): 76-82 [摘要] ( 3 ) [HTML 1KB] [PDF 0KB] ( 14 )
83 王月,张树生,何卫平,白晓亮
基于模型的增强现实无标识三维注册追踪方法
2018 Vol. 52 (1): 83-89 [摘要] ( 2 ) [HTML 1KB] [PDF 0KB] ( 13 )
90 李鸽子1,陈小刚1,陈后鹏1,焦圣品2,宋志棠1,陈邦明1
支持逻辑电路辅助计算的相变存储系统设计
2018 Vol. 52 (1): 90-95 [摘要] ( 4 ) [HTML 1KB] [PDF 0KB] ( 0 )
96 杜振鑫1,2,韩德志2,刘广钟2,贾建鑫2
一种逐步加强开采的人工蜂群算法
2018 Vol. 52 (1): 96-102 [摘要] ( 2 ) [HTML 1KB] [PDF 0KB] ( 12 )
103 王瑞,刘宾,周天润,杨羽
基于协同表示的声振传感器网络车辆分类识别
2018 Vol. 52 (1): 103-110 [摘要] ( 2 ) [HTML 1KB] [PDF 0KB] ( 15 )
111 刘植1,吕雁燕1,刘晓雁2,张莉1
区间q-Bézier曲线的降阶算法
2018 Vol. 52 (1): 111-119 [摘要] ( 2 ) [HTML 1KB] [PDF 0KB] ( 20 )
120 王志文,李旋,祝超群
多采样率网络化系统的最优保性能控制
2018 Vol. 52 (1): 120-128 [摘要] ( 3 ) [HTML 1KB] [PDF 0KB] ( 15 )
 
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