船舶纵向运动多输入多输出不稳定系统的非线性反馈控制
曹添, 张显库
Nonlinear Feedback Control of MIMO Unstable System for Ship Longitudinal Motion
CAO Tian, ZHANG Xianku
上海交通大学学报 . 2023, (8): 972 -980 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.076