上海交通大学学报
驾驶机器人转向操纵的动态模型预测控制方法
姜俊豪, 陈刚
Dynamic Model Predictive Control Method for Steering Control of Driving Robot
JIANG Junhao, CHEN Gang
上海交通大学学报 . 2022, (5): 594 -603 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.108