上海交通大学学报
共轴双旋翼动力学建模与验证
胡金硕, 黄健哲
Dynamics Modeling and Validation of Coaxial Lifting Rotors
HU Jinshuo, HUANG Jianzhe
上海交通大学学报 . 2022, (3): 395 -402 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.044