上海交通大学学报
基于主从博弈的智能车汇流场景决策方法
胡益恺, 庄瀚洋, 王春香, 杨明
Stackelberg-Game-Based Intelligent Vehicle Decision Method for Merging Scenarios
HU Yikai, ZHUANG Hanyang, WANG Chunxiang, YANG Ming
上海交通大学学报 . 2021, (8): 1027 -1034 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.319