上海交通大学学报
软体尺蠖爬行机器人建模与仿真分析
张力文, 徐齐平, 刘锦阳
Modeling and Simulation of an Inchworm-Like Soft Robot
ZHANG Liwen, XU Qiping, LIU Jinyang
上海交通大学学报 . 2021, (2): 149 -160 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.047