上海交通大学学报
大型油轮艏摇混沌现象的仿真与滑模控制
张显库, 韩旭
Modeling and Sliding Mode Control for Chaotic Yawing Phenomenon of Large Oil Tanker
ZHANG Xianku, HAN Xu
上海交通大学学报 . 2021, (1): 40 -47 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.104