上海交通大学学报
基于再生运动链法的大车行走机构创新设计
张氢，陈淼，孙峰，秦仙蓉，孙远韬
Design of New Rail Mounted Gantry with the Regenerative Kinematic Chain Method
ZHANG Qing，CHEN Miao，SUN Feng，QIN Xianrong，SUN Yuantao
上海交通大学学报 . 2019, (12): 1466 -1474 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.99.004