上海交通大学学报
自主水下航行器载荷侧向分离三维运动仿真分析
杜晓旭，崔航
Three-Dimensional Motion Simulation and Analysis for Lateral Separation of Autonomous Underwater Vehicle Load
DU Xiaoxu,CUI Hang
上海交通大学学报（自然版） . 2017, (12): 1480 -1487 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2017.12.011