上海交通大学学报
 含滤波的改进自适应反演控制器在飞艇中的应用
韩玎，王晓亮，陈丽，段登平
 Command Filtered Adaptive Backstepping Control for Airships
HAN Ding,WANG Xiaoliang,CHEN Li,DUAN Dengping
上海交通大学学报（自然版） . 2017, (8): 909 -914 .  DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2017.08.003