MLattice模块机器人的运动学分析及构型优化
杨振，付庄，管恩广，徐建南，田仕禾，郑辉
The Kinematic Analysis and Structure Optimization of
MLattice Modular Robot
YANG Zhen,FU Zhuang,GUAN Enguang,XU Jiannan,TIAN Shihe,ZHENG Hui
上海交通大学学报（自然版）
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2017, (10): 1153
-1159
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DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2017.10.001
