TY - 上海交通大学学报 A1 - 何银水, 李岱泽, 赵梓宇, 钱韦旭 T1 - 基于亮度突变性与密度特征检测的厚板T形接头焊缝轮廓识别 Y1 - 2021-06-28 JF - 上海交通大学学报 JO - 上海交通大学学报 SP - 757 EP - 763 VL - 55 IS - 6 UR - https://xuebao.sjtu.edu.cn N1 - 10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.068 ER -