TY - 上海交通大学学报 A1 - 李鹏, 阮晓钢, 朱晓庆, 柴洁, 任顶奇, 刘鹏飞 T1 - 基于深度强化学习的区域化视觉导航方法 Y1 - 2021-05-28 JF - 上海交通大学学报 JO - 上海交通大学学报 SP - 575 EP - 585 VL - 55 IS - 5 UR - https://xuebao.sjtu.edu.cn N1 - 10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.277 ER -